文献
J-GLOBAL ID:200902215437020505   整理番号:08A0955377

ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価

Overview of Open Source Software for Robot Audition and Its Evaluation
著者 (6件):
資料名:
巻: 26th  ページ: ROMBUNNO.1A2-04  発行年: 2008年09月09日 
JST資料番号: L4867A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
我々は,これまでに開発したロボット聴覚システムHARK(Honda Research Institute Japan Audition for Robots with Kyoto University)をオープンソースソフトとして公開した。HARKは,多くの多チャンネル音響信号入力デバイスをサポートし,ロボット聴覚に必要なモジュール一式が提供されている。ユーザはGUIプログラミング環境を用いてモジュールを自由に組合せて,容易にロボット聴覚システムを構築することができる。本稿では,HARKの概要および,その性能について詳細な評価を報告する。(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

準シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ(有料)でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。

分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです

前のページに戻る