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J-GLOBAL ID：200902236491145752   整理番号：08A0955375

独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識

ICA-based Robot Audition for recognizing barge-in speech under reverberation

著者 (6件)： 武田龍 (京大 大学院情報学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  高橋徹 (京大 大学院情報学研究科) ,  駒谷和範 (京大 大学院情報学研究科) ,  尾形哲也 (京大 大学院情報学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 26th  ページ： ROMBUNNO.1A2-02  発行年： 2008年09月09日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人とロボットとの自然な対話を実現する上で,A.ロボットの発話中にユーザの発話(バージイン)を許容すること,B.複数の環境(残響)への対応,は不可欠である。マイクにロボット自身の発話が入り込むため,相手の発話を認識する上で大きな障害になる。我々は,バージインを許容するロボット音声対話を実現するため,独立成分分析(ICA)を用いてロボット発話とユーザ発話の残響を同時に分離する。本稿では,周波数領域多入力系モデルでユーザ発話の残響を扱う。1.近似球面化,2.部分独立成分推定,を行うことで,高速かつ低計算量な処理を実現した。連続音声認識実験により,複数残響下で本手法の有効性を確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： 独立成分分析 ,  *残響 ,  *発話 ,  *認識 ,  処理 ,  マイクロホン ,  会話 ,  分離 ,  モデル ,  実験
準シソーラス用語： *ロボット聴覚 ,  *バージイン発話 ,  ブロック処理 ,  ロボット音声対話 ,  ロボット発話 ,  ユーザ発話 ,  多入力系モデル ,  連続音声認識実験 ,  評価実験

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 独立成分分析 ,  応用 ,  ロボット ,  聴覚 ,  残響 ,  発話認識