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J-GLOBAL ID：201002210636917599   整理番号：10A1056278

熱画像と距離カメラのマルチモーダル情報統合に基づく動的頭部検出システムの検討

著者 (4件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中島弘史 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  INCE Gokhan (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-4  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,熱画像と3D距離カメラによるマルチモーダル情報を統合した人間の頭部検出システムについて述べる。これまでの多くの既存手法はユニモーダル情報を使用したものや,一般的なカメラを使用したものが多く,明暗変化や光源色の変化に弱い問題があった。人体検出に特化する場合は人間の形状や体温という比較的個体差なく観測できる特徴量が望ましいと考えられる。本稿では実時間性を考慮した処理に加え,熱画像と3D距離カメラを融合させることで,明暗の変化や衣服の変化にロバストな頭部検出を提案する。また,実環境で移動する頭部検出に対応するため,パーティクルフィルタを実装し,有効性を検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： マンマシンインタフェイス ,  物体認識 ,  頭部 ,  *熱画像 ,  情報
準シソーラス用語： ステレオカメラ ,  パーティクルフィルタ ,  情報統合 ,  *人間ロボットインタラクション ,  人物検出 ,  多重情報 ,  *頭部検出 ,  特徴量

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 熱画像 ,  マルチモーダル ,  情報統合 ,  頭部 ,  検出システム