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J-GLOBAL ID：201002218682941519   整理番号：10A1056280

音楽ロボットのためのパーティクルフィルタを用いたテンポ・楽譜追従手法

Predictive Score Following using Particle Filter for Music Robots

著者 (5件)： OTSUKA Takuma (Kyoto Univ.) ,  NAKADAI Kazuhiro (Honda Res. Inst. Japan Co., Ltd.) ,  TAKAHASHI Toru (Kyoto Univ.) ,  OGATA Tetsuya (Kyoto Univ.) ,  OKUNO Hiroshi G. (Kyoto Univ.)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 28th  ページ： ROMBUNNO.1H3-6  発行年： 2010年 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究の目標は人間と共に楽器を奏でるなどの音楽表現を行う「共演者音楽ロボット」の開発である。共演者音楽ロボットには(1)音楽に同期する機能,(2)音楽表現機能の2つが必須である。従来の音楽ロボットの同期機能はビート抽出に基づき,ロボットの音楽表現もビートに合わせた反復表現などに限定されていた。本稿は,逐次入力される音楽音響信号に対して事前に与えられた楽譜を用いて音楽のテンポと楽譜位置を推定する楽譜追従手法を示す。テンポと楽譜位置の逐次同時推定をパーティクルフィルタによってモデル化する。20の実演奏楽曲を用いた評価実験では,本手法が16曲で従来手法より高い性能を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *楽譜 ,  *追跡 ,  音楽 ,  速度 ,  同期
準シソーラス用語： テンポ追従 ,  パーティクルフィルタ ,  *音楽ロボット ,  楽譜追従 ,  人間ロボットインタラクション

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 音楽 ,  ロボット ,  パーティクルフィルタ ,  テンポ ,  楽譜 ,  手法