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J-GLOBAL ID：201102224551282827   整理番号：11A0543655

ロボット聴覚~高雑音下でのハンズフリー音声認識~

Robot Audition-hands-Free Automatic Speech Recognition under Highly-Noisy Environemnts-

著者 (3件)： 中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  奥乃博 (京大 大学院情報学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 110  号： 401(SP2010 103-114)  ページ： 7-12  発行年： 2011年01月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々が取り組んでいるロボット聴覚研究について,その位置づけや意義を解説し,これを実現するための高雑音下ハンズフリー音声認識へも適用可能な技術としてマイクロホンアレイを用いた動的環境下の実時間音源分離とその音声認識への適用について紹介する。紹介する技術は,ロボット聴覚ソフトウェアHARKとしてオープンソースで公開を行っている。そこで,これらの技術の有効性を,実際のロボットへのHARKの適用事例を通じて示す。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *聴覚 ,  マイクロホン ,  信号処理 ,  *音声認識
準シソーラス用語： *マイクアレイ ,  *音源分離

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (18件)：

• NAKADAI, K. Active audition for humanoid. Proc. of 17th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000). 2000, 832-839
• NAKADAI, K. Improvement of recognition of simultaneous speech signals using av integration and scattering theory for humanoid robots. Speech Communication. 2004, 44, 1-4, 97-112
• YAMAMOTO, S. Design and implementation of a robot audition system for automatic speech recognition of simultaneous speech. Proc. of the 2007 IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), Dec. 2007, 111-116
• BOLL, S. F. A spectral subtraction algorithm for suppression of acoustic noise in speech. Proc. of 1979 International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing (ICASSP-79). 1979, 200-203
• VALIN, J.-M. Robust recognition of simultaneous speech by a mobile robot. IEEE Transactions on Robotics. 2007, 23, 4, 742-752

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  聴覚 ,  雑音 ,  ハンズフリー ,  音声認識