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J-GLOBAL ID：201102262658736242   整理番号：11A1539678

実環境下での音源定位・音源検出の検討

著者 (6件)： 高橋徹 (京大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (HRI-JP) ,  石井Carlos寿憲 (ATR-IRC) ,  EVEN Jani (ATR-IRC) ,  奥乃博 (京大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.1F3-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 一般的な会話シーンから,いつ,どこで発話が行われたかという情報を抽出する技術の確立を目指し,我々が研究開発を行っているオープンソースのロボット聴覚ソフトウェアHARKを用いて,3種類の16chマイクロホンアレイについて5名の2分間に及ぶ自由発話の分析を行った。分析の結果,挿入誤りが大きな問題であること,動的な音源数や雑音レベルの変化への対応が必要であること,アレイサイズが大きい方が良好な性能を示すといった知見が得られた。(著者抄録)

シソーラス用語： ソフトウェア ,  *マイクロホン ,  雑音指数 ,  *音源 ,  *音像定位 ,  *発話 ,  会話 ,  *知能ロボット
準シソーラス用語： オープンソース ,  *マイクロホンアレイ ,  *音源定位 ,  雑音レベル ,  *対話ロボット

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  音響の励起・発生  (BB03020V)

タイトルに関連する用語 (3件)： 環境 ,  音源定位 ,  音源