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J-GLOBAL ID：201102282349995331   整理番号：11A1540053

SLAMとビームフォーミングによる非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーション

著者 (5件)： 三浦弘樹 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  吉田尚水 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 29th  ページ： ROMBUNNO.3A3-3  発行年： 2011年09月07日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では非同期分散マイクロホンアレイによる音源定位を扱う。従来のマイクロホンアレイ処理では各マイクロホンの位置か音源とマイクロホン間の伝達関数が既知で,全チャネルを同期収録することが必要だった。これらを解決するためにSLAMとビームフォーミングを組み合わせ,各マイクロホンの位置,音源の位置,非同期時刻のずれをオンラインで手法を考案し,マイクロホンアレイの周りで十数回手を叩きながら歩くだけで,非同期分散マイクロホンアレイのキャリブレーションが可能であることを確認した。(著者抄録)

シソーラス用語： *音像定位 ,  *マイクロホン ,  非同期状態 ,  位置制御 ,  地図作成 ,  ビーム成形 ,  *キャリブレーション
準シソーラス用語： *マイクロホンアレイ ,  SLAM【移動ロボット】

分類 (1件)： 音響信号処理  (BB03050C)

タイトルに関連する用語 (5件)： SLAM ,  ビームフォーミング ,  非同期 ,  マイクロホンアレイ ,  キャリブレーション