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J-GLOBAL ID：201302240909077643   整理番号：13A1501918

Latent Dirichlet AllocationとNested Pitman-Yor Processに基づく雑音に頑健な音響イベント同定の検討

著者 (3件)： 中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  RANDY Gomez (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3D3-07  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿ではロボットによる音環境理解のため,一般音の音源同定について述べる。一般音では,音声のように音素や単語が明確に定義できないため,これを認識する手法が確立していない。そこで,機械学習の手法であるLDAとNPY過程を組み合わせて,一般音の音素や単語を精度よく推定する手法を提案する。また,音源同定の雑音頑健性を向上させるため,あいまい検索を導入した。実環境収録データで評価実験を行った結果,雑音環境下で提案法の有効性を示すことができた。(著者抄録)

シソーラス用語： *聴覚 ,  音環境 ,  *ロボット ,  音像定位 ,  クラスタ化 ,  推定 ,  分類
準シソーラス用語： 凝集階層クラスタリング ,  雑音環境 ,  *潜在的ディリクレ配分法 ,  聴覚環境

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 雑音 ,  音響 ,  イベント ,  同定