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J-GLOBAL ID：201402208582625117   整理番号：14A1320241

音環境理解ロボットを対象とした環境音識別器のための協調型インタフェースの提案

著者 (4件)： 杉山治 (東京工大) ,  小島諒介 (東京工大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1I1-01  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,屋内の音を聞き分けアクションを行うロボットの実現を目指し,その環境音識別器を構築するためのインタフェースを提案する。環境音の識別問題は,環境音の数が多岐にわかれ,同じ環境音であっても周囲の環境が異なれば特徴が異なることである。本研究では,Autoencoderによる教師なし学習で特徴量を学習し,得られた識別器の認識結果にユーザがアノテーションを行い,再度学習することで精度のよい識別器を構築するhuman-in-the-loop型のシステムを構築した。(著者抄録)

シソーラス用語： 音響 ,  弁別器 ,  *ロボット ,  インタフェイス ,  教師なし学習 ,  音響特性 ,  数値
準シソーラス用語： *音環境理解 ,  *音響特徴量 ,  音声特徴量 ,  環境音 ,  識別器

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (7件)： 音環境理解 ,  ロボット ,  環境音 ,  識別器 ,  協調 ,  インタフェース ,  提案