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J-GLOBAL ID：201402290404416804   整理番号：14A1320243

相関行列スケーリングを用いたiGSVD-MUSIC法による屋外環境音源探索の向上

著者 (6件)： 大畑琢磨 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  長峰諒英 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中村圭佑 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  水本武志 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  中臺一博 (東京工大 大学院情報理工学研究科) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 32nd  ページ： ROMBUNNO.1I1-03  発行年： 2014年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,クアドロコプタに搭載したマイクロホンアレイを用いた屋外での音源探索について報告する。これまで,雑音環境下でもロバストかつ実時間処理可能な計算量で音源を検出できるiGSVD-MUSIC法を報告したが,過抑圧による検出性能が下がるという問題があった。そこで相関行列スケーリング(CMS)法を提案した。また,提案手法を用いて,クアドロコプタを用いて屋外実験を行い,音源検出の距離限界。音源種類による検出性能の違いについて評価を行い,提案手法の有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 行列 ,  スケーリング【計数】 ,  回転翼機 ,  建築環境 ,  音源 ,  *音像定位 ,  音環境 ,  音響アレイ
準シソーラス用語： *クワッドローター ,  マイクロホンアレイ ,  屋外環境 ,  雑音環境 ,  *相関行列

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (6件)： 相関行列 ,  スケーリング ,  MUSIC法 ,  屋外環境 ,  音源 ,  探索