特許
J-GLOBAL ID：201603021068987227

位置推定システム、位置推定方法、プログラム

発明者：
古舘 達也

古舘 達也 について

, 
堀川 三好

堀川 三好 について

, 
菅原 光政

菅原 光政 について


出願人/特許権者：
公立大学法人岩手県立大学

公立大学法人岩手県立大学 について


代理人 (2件)： 早川 裕司 ,  村雨 圭介
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-185616
公開番号（公開出願番号）：特開2016-075669
出願日： 2015年09月18日
公開日（公表日）： 2016年05月12日
要約：
【課題】所定の空間内に存在する端末装置の位置を正確に推定することの可能な位置推定システム、位置推定方法、プログラムを提供する。【解決手段】本発明の位置推定システムは、所定の空間内に設けられた複数の通信装置から発信された電波を端末装置が受信したときの受信信号強度に関する情報を経時的に取得する取得手段41と、第1タイミングで取得した受信信号強度に関する情報と、第1タイミング後の第2タイミングで取得した受信信号強度に関する情報とに基づいて、第1タイミングにおける端末装置の位置を始点とする変位ベクトルを複数の通信装置毎に生成する生成手段42と、複数の通信装置毎の変位ベクトルを合成した合成ベクトルに基づいて、端末装置の移動方向を推定する方向推定手段43と、推定された移動方向に基づいて、第2タイミングにおける端末装置の位置を推定する位置推定手段44と、を備える。【選択図】図3
請求項（抜粋）：
所定の空間内に存在する端末装置の位置を推定する位置推定システムであって、 前記空間内に設けられた複数の通信装置から発信された電波を前記端末装置が受信したときの受信信号強度に関する情報、又は、前記端末装置から発信された電波を前記複数の通信装置が受信したときの受信信号強度に関する情報を経時的に取得する取得手段と、 第1タイミングで取得した受信信号強度に関する情報と、前記第1タイミング後の第2タイミングで取得した受信信号強度に関する情報とに基づいて、前記第1タイミングにおける前記端末装置の位置を始点とする変位ベクトルを前記複数の通信装置毎に生成する生成手段と、 前記複数の通信装置毎の変位ベクトルを合成した合成ベクトルに基づいて、前記端末装置の移動方向を推定する方向推定手段と、 推定された移動方向に基づいて、前記第2タイミングにおける前記端末装置の位置を推定する位置推定手段と、 を備える位置推定システム。
IPC (3件)：
G01S 5/02 ,  H04W 64/00 ,  G01C 21/10
FI (4件)：
G01S5/02 Z ,  H04W64/00 110 ,  H04W64/00 150 ,  G01C21/10
Fターム (24件)：
2F129AA02 ,  2F129BB03 ,  2F129BB08 ,  2F129BB21 ,  2F129BB22 ,  2F129BB26 ,  2F129BB33 ,  2F129FF11 ,  2F129FF15 ,  2F129FF60 ,  2F129HH02 ,  2F129HH12 ,  5J062AA01 ,  5J062CC18 ,  5K067AA33 ,  5K067DD20 ,  5K067DD44 ,  5K067EE02 ,  5K067EE12 ,  5K067FF03 ,  5K067FF16 ,  5K067HH21 ,  5K067JJ54 ,  5K067JJ57
引用特許：
出願人引用 (8件)
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審査官引用 (7件)
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