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J-GLOBAL ID：201702224060899446   整理番号：17A0547105

入力制約を考慮した母関数法による近似的な最適軌道生成

Approximate optimal trajectory generation via generating functions method with input constraints

著者 (2件)： 星山法行 (京大) ,  藤本健治 (京大)
資料名： 計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(CD-ROM)  (SICE Multi Symposium on Control Systems (CD-ROM))
巻： 4th  ページ： ROMBUNNO.1C1-4  発行年： 2017年03月06日 
JST資料番号： Z0975B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *最適制御 ,  *最適軌道 ,  制約条件 ,  *母関数 ,  二点境界値問題 ,  Hamilton-Jacobi方程式
準シソーラス用語： 入力制約条件

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 入力制約 ,  母関数 ,  近似 ,  最適軌道