文献
J-GLOBAL ID:200902002029920693
整理番号:91A0401292
人工筋肉アームの軌道と力制御の学習 階層的な目的関数を用いたニューラルネットワークによる制御
Learning trajectory and force control of an artificial muscle arm. Neural network control with hierarchical objective functions.
著者 (2件):
KATAYAMA M
(ATR Auditory and Visual Perception Research Lab., Kyoto, JPN)
,
KAWATO M
(ATR Auditory and Visual Perception Research Lab., Kyoto, JPN)
資料名:
電子情報通信学会技術研究報告
(IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻:
90
号:
483(NC90 68-111)
ページ:
219-224
発行年:
1991年03月18日
JST資料番号:
S0532B
ISSN:
0913-5685
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)