文献
J-GLOBAL ID:200902015498531333
整理番号:91A0649485
6自由度準直接駆動ロボット用空間リンク機構
A spatial linkage for a 6-DOF quasi-direct-drive robot.
著者 (1件):
WANG S-L
(North Carolina A&T State Univ., NC, USA)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
6
号:
1
ページ:
12-18
発行年:
1991年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)