文献
J-GLOBAL ID:200902015560413571
整理番号:91A0719543
単一閉チェーンマニピュレータの有効な動的シミュレーション
Efficient dynamic simulation of a single closed-chain manipulator.
著者 (2件):
LILLY K W
(Pennsylvania State Univ., PA)
,
ORIN D E
(Ohio State Univ., Ohio)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
1991
号:
Vol.1
ページ:
210-215
発行年:
1991年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)