文献
J-GLOBAL ID:200902015602850721
整理番号:92A0051025
関節の運動で指定されるマニピュレータの経路の多項式時間での衝突検出
Polynomial Time Collision Detection for Manipulator Paths Specified by Joint Motions.
著者 (1件):
SCHWEIKARD A
(Technische Univ. Berlin, Berlin, DEU)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
7
号:
6
ページ:
865-870
発行年:
1991年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)