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文献
J-GLOBAL ID:200902131013670233   整理番号:94A0050910

2自由度補償器を用いたダイレクトドライブロボットの軌道制御

Trajectory Control of Direct Drive Robot with Two-Degree-of-Freedom Compensator.
著者 (5件):
SHIN J-H
(名古屋大 工)
藤畝建司
(名古屋大 工)
鈴木達也
(名古屋大 工)
大熊繁
(名古屋大 工)
山田康二
(中部電力)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 11th  号:ページ: 303-306  発行年: 1993年11月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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