文献
J-GLOBAL ID:200902165052004439
整理番号:94A0913634
車輪型移動ロボットの運動学,運動学的制約条件および経路計画
Kinematics, kinematic constraints and path planning for wheeled mobile robots.
著者 (3件):
WANG Y
(Univ. Edinburgh, Edinburgh, GBR)
,
LINNETT J A
(Univ. Edinburgh, Edinburgh, GBR)
,
ROBERTS J
(Univ. Edinburgh, Edinburgh, GBR)
資料名:
Robotica
(Robotica)
巻:
12
号:
5
ページ:
391-400
発行年:
1994年09月
JST資料番号:
H0875A
ISSN:
0263-5747
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)