文献
J-GLOBAL ID:200902165052546657
整理番号:99A0947834
冗長ワイヤ駆動ロボットWARPの開発 第4報 機構パラメータのキャリブレーション (2)
Design of a Redundant Wire-Robot WARP Manipulator. 4th Report. Calibration of kinematic parameters. (2).
著者 (4件):
前田潔
(海技大)
,
田所諭
(神戸大)
,
高森年
(海技大)
,
服部元史
(神戸大)
資料名:
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻:
1999
号:
Pt.2
ページ:
1P2.51.074(1)-1P2.51.074(2)
発行年:
1999年06月12日
JST資料番号:
L0318A
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
短報
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)