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J-GLOBAL ID:200901001776588940   Update date: Feb. 01, 2024

Sasaki Minoru

ササキ ミノル | Sasaki Minoru
Affiliation and department:
Other affiliations (4):
  • 研究推進・社会連携機構次世代金型技術研究センター生産システム研究部門ロボット活用技術研究室  教授(兼)(工学部)
  • 地域協学センター  教授
  • 研究推進・社会連携機構地域減災研究センター減災社会推進部門  教授(兼)(工学部)
  • 工学研究科  教授
Homepage URL  (1): http://mech.gifu-u.ac.jp/~sasaki/sasaki_files/history.htm
Research field  (4): Science education ,  Rehabilitation science ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (34): DEA ,  Motion and Positioning Control of Electronic and Mechanical Systems ,  電子機械システムの運動および位置決め制御 ,  機械システムの運動・振動制御 ,  テレオペレーション ,  2自由度制御系 ,  Brain-Wave ,  生体信号 ,  位置ぎめ制御 ,  Feedforward ,  同定 ,  DPF ,  Remote Control ,  ウェーブレット変換 ,  ステップ状外乱 ,  Levenberg-Mamuardt法 ,  Mobile Robot ,  フィードバック制御 ,  EEG ,  EOG ,  モーメント法 ,  圧電アクチュエータ ,  フレキシブルマニピュレータ ,  低域通過擬似逆システム ,  Bio-potential signals ,  Human Computer Interfacing ,  Two-Degree-of-Freedom ,  EEG(脳波) ,  高分子アクチュエータ ,  高精度制御 ,  安定化逆システム ,  IPMC ,  ニューラルネットワーク ,  セルフセンシング
Research theme for competitive and other funds  (25):
  • 2019 - 2022 Technological enhancement of force generation of composite-based supercapacitor-type soft actuator
  • 2019 - 2022 複合ベースのスーパーキャパシタ型ソフトアクチュエータの力発生の技術的強化
  • 2015 - 2016 コンデンサ化マテリアル基材によるソフトアクチュエーター開発
  • 2015 - 2016 高大連携を含む実践ものつくり教育・デザイン思考教育によるイノベーションを支える理工系人材の養成-ProjectbasedlearningofdevelopmentofExperimentalrocketforFrenchlaunchingcampaign(実用機械システム制御論)を発展させて-
  • 2015 - 2016 生体と人工高分子の電気生理的類似性に着想を得た自律型電気制御ソフトアクチュエータの開発
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Papers (409):
  • Sasaki, M, Ito, S, Muguro, J. K, Njeri, W, Maeno, D, Mulembo, T, Matsushita, K. Contact force control of Three-dimensional Flexible Manipulator. JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING. 2023. 7. 4. 129-136
  • Maeno, D, Sasaki, M, Muguro, J, Njeri, W, Asango, J, Mulembo, T, Matsushita, K. Trajectory and vibration control of 2-link flexible manipulator using inversion control system., 7(4), 118-128. JOURNAL OF SUSTAINABLE RESEARCH IN ENGINEERING. 2023. 7. 4. 118-128
  • Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Fumiya Kitano, Waweru Njeri, Daiki Maeno, Kojiro Matsushita. Vibration and Position Control of a Two-Link Flexible Manipulator Using Reinforcement Learning. Machines. 2023. 11. 7. 754-754
  • Muhammad Syaiful Amri bin Suhaimi, Kojiro Matsushita, Takahide Kitamura, Pringgo Widyo Laksono, Minoru Sasaki. Object Grasp Control of a 3D Robot Arm by Combining EOG Gaze Estimation and Camera-Based Object Recognition. Biomimetics. 2023. 8. 2. 208-208
  • Minoru Sasaki, Joseph Muguro, Waweru Njeri, Arockia Selvakumar Arockia Doss. Adaptive Notch Filter in a Two-Link Flexible Manipulator for the Compensation of Vibration and Gravity-Induced Distortion. Vibration. 2023. 6. 1. 286-302
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MISC (272):
Patents (6):
  • 物品搬送装置(佐々木実,猪飼晃史,伊藤聡,内藤信吾,鈴木謙吾)
  • 物品搬送装置(佐々木実,猪飼晃史,伊藤聡,内藤信吾,鈴木謙吾)
  • 物品搬送装置(佐々木実,猪飼晃史,伊藤聡,内藤信吾,鈴木謙吾)
  • 生体反応利用機器制御装置及び機器の制御方法(佐々木実,崔京虎,和田栄治,池浦良淳,田中靖哲,菊池春秀,中村正士)
  • 戸惑い検出方法及び戸惑い検出プログラム(佐々木実,崔京虎,青山憲之,谷口悠子,福田忠彦,田中靖哲,中村正士,吉川浩司)
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Lectures and oral presentations  (2):
  • 1-Deoxy-1-ethynyl-β-D-ribofuranoseの立体選択的合成
    (2010)
  • 高圧X線小角散乱法を用いた細胞骨格繊維タンパク質の安定性の研究
    (1996)
Works (15):
  • 株式会社ダイフク技術研究所 「長尺柔軟体の制振制御」
    2003 - 2008
  • 社団法人中部航空宇宙技術センター 「親水性電解質高分子を用いた電気駆動型人工筋肉の開発調査」
    2005 - 2006
  • 経済産業省平成17年度地域新生コンソーシアム研究開発事業【地域ものづくり革新枠】 「次世代金型製造技術研究開発プロジェクト」
    2005 -
  • 大阪府先端技術創出型産官学研究開発 「GPS信号を利用した小型無人機の自律飛行技術」
    2005 -
  • 国立天文台ALMA共同開発研究 「外乱に強い高速高精度アンテナ制御技術の開発」
    2003 -
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Education (5):
  • 1982 - 1985 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士後期課程
  • - 1985 Tohoku University Graduate School, Division of Engineering
  • 1980 - 1982 東北大学大学院工学研究科機械工学専攻博士前期課程
  • 1976 - 1980 Yamagata University Faculty of Engineering
  • - 1980 Yamagata University Faculty of Engineering
Professional career (1):
  • (BLANK)
Work history (7):
  • 2012 - 2013 Gifu University Faculty of Engineering
  • 1993/04/01 - 2002/03/31 Gifu University Faculty of Engineering
  • 1992/01/01 - 1993/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助教授
  • 1989/04/01 - 1991/12/31 宮城工業高等専門学校機械工学科講師
  • 1988/04/01 - 1989/03/31 宮城工業高等専門学校機械工学科助手
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Committee career (18):
  • 2012 - 現在 JEET(Journal of Electrical Eng. And Technology) Editor
  • 2019 - 計測自動制御学会 公益財団法人計測自動制御学会中部支部支部長
  • 2018 - 公益社団法人計測自動制御学会 公益社団法人計測自動制御学会中部支部副支部長 2018
  • 2015 - 2016 日本機械学会 日本機械学会東海支部第64,65期商議員幹事
  • 2013/08 - 2014/12 Associate Editor
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Awards (29):
  • 2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Tutorial Session "Dynamics and Control of Flexible Mechanical Systems"
  • 2023/11 - International Conference on Vibration Engineering, Science, and Technology, Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of presentation in Keynote Speech "Tire Noise Control Using Helmholtz Resonator"
  • 2023/11 - Council of Vibration Specialists Certificate of Appreciation of participation in panel discussion on the topic "Robotics, Mechatronics & Sensors" International Conference on Vibration Engineering, Science and Technology
  • 2023/10 - The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) LIFE SENIOR MEMBER
  • 2023/05 - International Research Awards on Network Science and Graph Analytics Certificate of EXCELLENCE BEST RESEARCHER AWARD for the Contribution and Honourable Achievement in Innovative Research 2nd Edition of International Research Awards on Network Science and Graph Analytics
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Association Membership(s) (9):
日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,日本航空宇宙学会,ASME,IEEE,The Planetary Society,日本AEM学会,North American Fuzzy Information Processing Society ,  日本AEM学会 ,  ASME ,  惑星学会(The Planetary Society) ,  日本航空宇宙学会 ,  日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  米国電気電子学会(The Institute of Electrical and Electronics Engineers,Inc.) ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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