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J-GLOBAL ID:200901002409360271   Update date: Sep. 17, 2022

Furuya Nobuyuki

フルヤ ノブユキ | Furuya Nobuyuki
Affiliation and department:
Research field  (2): Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (6): ステレオカメラ ,  3次元画像処理 ,  ロボット制御 ,  ロボット工学 ,  知能機械学・機械システム ,  ROBOTICS
Research theme for competitive and other funds  (8):
  • Study on Articulated type 3D Robot Teaching Machine
  • Study on 3D Position Measurement by Stereo Camera
  • 多関節型3次元ロボットティーチング装置の研究
  • ステレオカメラによる距離計測
  • ロボットの制御の研究
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MISC (74):
Books (4):
  • 第1編 11節 組立用ロボット
    産業技術サービスセンター 1993
  • 3. 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1990
  • はめあい編、第3章2節 コンプライアンス挿入、第6章 挿入実験とデータ。
    日刊工業新聞社 1989
  • 第III編 4章 組立用ロボット
    産業技術サ-ビスセンタ- 1986
Lectures and oral presentations  (15):
  • 幾何学的不変量を用いたステレオ画像計測
    (2008年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集 2008)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法 ー稜線抽出の一手法ー
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • マイクロコンピュータを応用した多軸エンコーダカウンタの開発
    (山梨講演会講演論文集 2007)
  • 3次元ロボットティーチング装置の測定データ処理法
    (2006)
  • ニューラルネットによるSCARAロボットの誤差補正
    (山梨講演会講演論文集 2006)
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Education (4):
  • - 1979 東京大学大学院
  • - 1979 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
  • - 1977 The University of Tokyo
  • - 1977 The University of Tokyo Faculty of Engineering
Professional career (2):
  • (BLANK)
  • (BLANK)
Work history (4):
  • 2004/03 - University of Yamanashi
  • 1989/12 - University of Yamanashi
  • 1988/05 - University of Yamanashi
  • 1979/04 - University of Yamanashi
Committee career (1):
  • 1991/04 - 1993/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会 委員
Awards (1):
  • 精機学会技術賞
Association Membership(s) (3):
日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  精密工学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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