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J-GLOBAL ID：200901002803258130
Update date: Jan. 30, 2024
Hamamatsu Hiroshi
ハママツ ヒロシ | Hamamatsu Hiroshi
Affiliation and department：
Job title：
Specially-appointed Professor
Research field (3)：
Control and systems engineering
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (3)：
Mechatoronics
, Control
, Vibration
Research theme for competitive and other funds (8)：
- 2006 - 2009 ベルト駆動ロボットの振動抑制
- 2004 - 2009 多関節ロボットの軌跡制御
- 2004 - 2009 Trajectry Control of Robot
- 2001 - 2008 ボールねじ駆動テーブルの高速位置決め
- 2001 - 2006 High Speed Positioning of Ball Screw Driving Table
- 2003 - 2005 ベルト駆動テーブルの機械モデリングと位置決め制御
- 2003 - 2005 Position Control and Identification of Belt Driving Table
- 2002 - 2004 High-speed nanometer synchronous position control of semiconductor exposure apparatus by new control method
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Papers (15)：
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Tetsuya Ojiro, Toshiyuki Tachibana, Hideki Honda, So Watanabe, Hiroshi Hamamatsu, Kazuhiro Tsuruta. High precision control model of large-sized gantry-type linear motor slider. ROBOMECH Journal. 2020. 7. 1
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Tetsuya OJIRO, Toshiyuki TACHIBANA, Hideki HONDA, Hiroshi HAMAMATSU, Kazuhiro TSURUTA, Tsuyoshi HANAMOTO. Consideration of Multi-degree of Freedom Vibration on Large-sized Gantry Type Linear Motor Slider. Journal of Robotics and Mechatronics. 2019. 31. 2. 240-250
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Toshiyuki TACHIBANA, Tetsuya OJIRO, HAMAMATSU Hiroshi, Hideki HONDA. Study on Control Model Structuring of Large-Sized Gantry-Type Linear Motor Slider by Measuring Frequency Response. The 5th IEEJ International Workshop on Sensing , Actuation, Motion Control, and Optimization. 2019
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Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI. Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-Degree-of Freedom System. International Journal of Automation Technology. 2018. 12. 4. 565-572
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Hiroshi HAMAMATSU, Toshiyuki TACHIBANA, Yasunobu HITAKA, Seiji FURUNO, Takayuki MATSUO, Shigeru FUTAMI. Filter Design of Adjusting Common Phase for Vibration Suppression Control of Multi-degrees of Freedom System. Proceedings of 16th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2016). 2016. 4
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MISC (9)：
Patents (3)：
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サーボ系の調整方法およびその制御装置
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ロボットの設計支援装置
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リニアモータの制御方法およびその制御装置
Lectures and oral presentations (26)：
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スマート農場実現のための複数台ロボットの協調に関する研究
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
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トマト収穫ロボットのためのビジョンシステムの開発
(ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 in Nagoya 2023)
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トマト農園内における走行を考慮したトマト収穫ロボットの開発
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo 2022)
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メカナムホイールを用いた移動ロボットの移動環境に関する研究
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019(ROBOMECH2019) 2019)
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大型ガントリ型リニアモータスライダの周波数応答取得による動特性解析ー歪みの影響に関する検証
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018(ROBOMECH2018) 2018)
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Education (3)：
- 1994 - 1997 Kyushu Institute of Technology
- 1982 - 1984 Kyushu Institute of Technology
- 1978 - 1982 Kyushu Institute of Technology School of Engineering
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Kyushu Institute of Technology)
Work history (6)：
Committee career (32)：
- 2017/04 - 現在 北九州市立大学ものづくり人材支援事業 審査検討委員
- 2015/08 - 現在 北九州商工会議所 機械・金属部会 運営委員
- 2014/06 - 現在 北九州ロボットフォーラム 幹事
- 2013/04 - 現在 計装研究会 幹事 副主査
- 2021/04 - 2023/03 北九州学術研究都市20周年事業 実行委員
- 2018/07 - 2023/03 北九州高専技術コンソーシアム 理事
- 2018/04 - 2023/03 北九州先進技術実証 倫理審査委員
- 2014/08 - 2023/03 九州経済連合会 産業振興委員会 委員
- 2022/03 - 2023/02 日本機械学会 第100期代表会員
- 2019/04 - 2021/03 北九州市中小ものづくり企業における産業用ロボット導入検証支援事業 補助金審査会委員
- 2018/04 - 2021/03 北九州市介護ロボット等開発事業 審査委員
- 2019/03 - 2020/02 日本機械学会 第97期代表会員
- 2018/03 - 2019/02 日本機械学会 第96期代表会員
- 2017/04 - 2018/03 北九州市介護ロボット実証 倫理審査委員
- 2016/04 - 2018/03 九州工学教育協会 監事
- 2017/03 - 2018/02 日本機械学会 九州支部第70期商議員
- 2015/04 - 2017/03 NEDO 技術委員(ロボット活用型市場化適用技術開発プロジェクト採択審査委員)
- 2016/03 - 2017/02 日本機械学会 九州支部第69期福岡東地区長
- 2016/03 - 2017/02 日本機械学会 九州支部第69期商議員
- 2014/04 - 2016/03 北九州学術研究都市ひびきのハイテクチャレンジ 審査検討委員
- 2014/04 - 2016/03 北九州市新成長戦略推進研究開発事業 審査委員
- 2012/04 - 2014/03 北九州市低炭素化技術拠点形成事業 審査委員
- 2011/04 - 2014/03 北九州地域産業人材育成フォーラム 企画部会委員
- 2011/04 - 2012/03 北九州学術研究都市10周年記念事業 実行委員
- 2011/03 - 2012/02 日本機械学会 九州支部第64期商議員
- 2009/03 - 2010/02 日本機械学会 九州支部第62期商議員
- 2003/02 - 2004/01 精密工学会 九州支部商議員43期
- 2002/02 - 2003/01 精密工学会 九州支部商議員42期
- 2001/03 - 2002/02 日本機械学会 第79期評議員(8区)
- 2001/02 - 2002/01 精密工学会 九州支部商議員41期
- 1995/03 - 1996/02 日本機械学会 第48期商議員(九州地区)
- 1994/03 - 1995/02 日本機械学会 第47期商議員(九州地区)
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Awards (1)：
Association Membership(s) (3)：
The Japan Society of Mechanical Engineers
, The Japan Society for Precision Engineering
, The Robotics Society of Japan
