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J-GLOBAL ID：200901003229104680
Update date: Sep. 24, 2022
Toyama Shigeki
Toyama Shigeki
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Other affiliations (2)：
Homepage URL (1)：
http://www.tuat.ac.jp/~toyama/
Research field (2)：
Machine elements and tribology
, Design engineering
Research keywords (1)：
Robot
Research theme for competitive and other funds (48)：
- 2016 - 2018 心臓冠動脈を保全する血管モータの開発
- 2016 - 2017 超多自由度メッシュロボットによる触覚/力覚提示
- 2016 - 2016 Metamorph robot for deep study in social human robot interaction
- 2016 - 2016 マッスルシートの開発
- 2014 - 2015 IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発
- 2015 - 2015 ヒトの嗅覚を利用した高精度嗅覚センサー
- 2015 - 2015 気流操作ロボット群と操作者の協調により迅速かつ確実なガス源探知を実現するシステム
- 2015 - 2015 Metamorph robot for deep study in social human robot interaction
- 2013 - 2015 マイクロ球面超音波モータを利用した血管内視鏡の開発
- 2013 - 2014 IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発委託事業
- 2013 - 2014 ・制御アルゴリズムの構築・MEMSジャイロセンサと加速度センサの選定・生後アルゴリズム実証試験
- 2014 - 2014 パワーアシストスーツのためのBMIセンサーの開発
- 2014 - 2014 気流操作ロボット群と操作者の協調により迅速かつ確実なガス源探知を実現するシステム
- 2012 - 2013 マイクロ超音波モータによる血栓除去機能をもつ血管内視鏡の開発
- 2012 - 2013 IT・RTフュージョンによる果物の安全安心育成支援システムの研究開発
- 2013 - 2013 血管狭窄を予防するステントロボット
- 2013 - 2013 気流操作ロボット群と操作者の協調により迅速かつ確実なガス源探知を実現するシステム
- 2011 - 2012 内視鏡下手術支援システムの研究開発プロジェクト
- 2010 - 2012 脳血管用カテーテルのためのマイクロアクチュエータとハプティクデバイスの開発
- 2011 - 2011 自立航行型水中多目的ロボット(AUV)の開発
- 2010 - 2011 広角視野ディスポーザブル多機能内視鏡デバイスの開発
- 2010 - 2011 内視鏡下手術支援システムの研究開発プロジェクト
- 2010 - 2011 ブドウ農作業用パワードスーツのフィールドテスト
- 2011 - 2011 流体操作を利用した能動嗅覚センサの開発と匂い・ガス源探知ロボットへの応用
- 2010 - 2010 Consultation on Spherical Ultrasonic Motor
- 2009 - 2010 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
- 2009 - 2010 マニピュレーション技術(精密操作機構)のうち精密超音波モータの開発
- 2009 - 2010 ウエアラブルアグリロボットの実用化
- 2009 - 2010 高温高圧ハウジングシミュレーション・耐熱デバイスの選定と高温試験・高温高圧試験器シミュレーション
- 2010 - 2010 流体操作を利用した能動嗅覚センサの開発と匂い・ガス源探知ロボットへの応用
- 2008 - 2009 マニピュレーション技術(精密操作機構)のうち精密超音波モータの開発
- 2008 - 2009 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
- 2008 - 2009 新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業委託事業
- 2009 - 2009 流体操作を利用した能動嗅覚センサの開発と匂い・ガス源探知ロボットへの応用
- 2007 - 2008 マニピュレーション技術のうち、精密操作機構(精密超音波モータ)の開発
- 2007 - 2008 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
- 2007 - 2008 平成19年度先端技術を活用した農林水産研究高度化事業
- 2008 - 2008 薄膜コイル型マイクロモータの駆動原理と試作、性能評価
- 2007 - 2008 MRIコンパチブルな脳血管内治療ロボットの研究開発
- 2007 - 2007 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
- 2006 - 2007 球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
- 2005 - 2006 位置情報フィードバックが可能な多自由度モータに関する研究開発
- 2006 - 2006 ウェアラブルアグリロボットの研究開発
- 2004 - 2005 位置情報フィードバックが可能な多自由度モータに関する研究開発
- 2003 - 2005 リサイクルできる内視鏡下手術のためのロボットシステムの開発
- 高出力超音波モータによるリハビリ用パワーアシストギアの試作
- マイクロインテリジェントアイの開発
- 球面超音波モータ
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Papers (93)：
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Fulin Wang, Uichi Nishizawa, Hideki Tanaka, Shigeki Toyama. Finite element analysis of spherical ultrasonic motor using wire stator with support structure on waveguide. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 20. 91-96
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Shigeki Toyama, Uichi Nishizawa, Osamu Matsubara. Development of deep-sea drone by spherical ultrasonic motor. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 97-101
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Toshitake Araie, Tomozumi Ikeda, Uichi Nishizawa, Akira Kakimoto, Shigeki Toyama. Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 163-168
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Soji Shimono, Yuki Hagino, Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama. Position error estimation of the underwater coordinate measurement machine using artificial neural network. Vibroengineering PROCEDIA. 2018. 19. 221-225
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Soji Shimono, Uichi Nishizawa, Shigeki Toyama. Design of underwater coordinate measuring machine using multi-joint link. International Journal of Modeling and Optimization. 2018. 8. 4. 232-235
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MISC (48)：
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Tomoaki Mashimo, Shigeki Toyama. Rotary-linear piezoelectric actuator using a single stator. IEEE Transactions on Ultrasonics, Ferroelectrics, and Frequency Control. 2009. 56. 1. 114-120
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Tomoaki Mashimo, Shigeki Toyama. Rotary-Linear Piezoelectric Actuator Using a Single Stator. IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL. 2009. 56. 1. 114-120
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Tomoaki Mashimo, Shigeki Toyama, Hiroshi Matsuda. Development of Rotary-Linear Piezoelectric Actuator for MRI Compatible Manipulator. 2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS. 2008. 113-118
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Toshiyuki AODAI, Shigeki TOYAMA. DEVELOPMENT OF MRI COMPATIBLE MANIPULANDUM FOR HUMAN UPPER LIMBS MOVEMENT. Proc.of X.International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms. 2008. 15-20
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A. Yoshida, T. Mashimo, S. Toyama. Development of phase difference control system for TR motor. X. INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE THEORY OF MACHINES AND MECHANISMS, PROCEEDINGS. 2008. 721-726
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Books (7)：
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ロボット工学
コロナ社 1994
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機械のダイナミクス
コロナ社 1993
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ロボット工学ハンドブック
コロナ社 1990
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ロボティクス
日刊工業新聞社 1989
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機械系のためのロボティクス
総合電子出版社 1989
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Lectures and oral presentations (39)：
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Finite element analysis of spherical ultrasonic motor using wire stator with support structure on waveguide
(34th international conference on vibroengineering 2018 2018)
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Development of deep-sea drone by spherical ultrasonic motor
(33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
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Study of the chewing assistance mechanism in powered robotic dentures
(33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
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Position error estimation of the underwater coordinate measurement machine using artificial neural network
(33rd international conference on vibroengineering 2018 2018)
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Development of stent motor
(OPTIROB2018 2018)
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Works (17)：
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球面超音波モータを利用した管内検査ロボットの開発
2009 - 2010
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マニピュレーション技術(精密操作機構)のうち精密超音波モータの開発
2009 - 2010
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ウエアラブルアグリロボットの実用化
2009 - 2010
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高温高圧ハウジングシミュレーション・耐熱デバイスの選定と高温試験・高温高圧試験器シミュレーション
2009 - 2010
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新たな農林水産政策を推進する実用技術開発事業委託事業
2008 - 2009
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Education (2)：
- - 1981 The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
- - 1976 The University of Tokyo Faculty of Engineering 精密機械工学科
Professional career (1)：
Work history (5)：
- 1996/06 - - 東京農工大学工学部機械システム工学科教授
- 1985/04 - 1996/05 - 東京農工大学工学部機械システム工学科助教授
- 1988/11 - - 東京農工大学大学院工学研究科機械システム工学専攻前期過程D合助教授 メカトロニクス特論,機械システム工学特別セミナー,特別計画研究
- 1986/11 - 1987/08 - カリフォルニア大学客員教授
- 1981/04 - 1985/03 - 東京大学工学部精密機械工学科助手
Awards (7)：
Association Membership(s) (2)：
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