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J-GLOBAL ID:200901004555259089
Update date: Mar. 17, 2024
Ishikawa Masato
イシカワ マサト | Ishikawa Masato
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
https://ishikawa-lab.sakura.ne.jp/
Research field (3):
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
, Control and systems engineering
Research keywords (12):
construction machines
, control engineering
, distributed autonomous systems
, animal locomotion
, mobile robotics
, ロボティクス
, 非ホロノミックシステム
, 非線形制御
, Hybrid Dynamical Systems
, Robotics
, Nonholonomic Systems
, Nonliear Control
Research theme for competitive and other funds (20):
- 2023 - 2026 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン:次世代モデルベースト制御論の構築
- 2021 - 2025 生物の即応機能に学ぶレフレックス制御:時空間分解能を生かし切る設計戦略
- 2019 - 2022 On morpho-free locomotion of animals and robots : from aperture in evolution to non-biomimetic robots
- 2017 - 2022 Source of various behaviors of living things that understands from zombification of insects
- 2016 - 2019 On full-swing nonlinear control based on integral viewpoint modeling and its application to large amplitude locomotion
- 2015 - 2019 A study on a language emergence model based on causality-oriented reasoning
- 2015 - 2018 Development of topological control theory for decision making
- 2010 - 2012 New model for nonlinear control: series expansion based on principle of holonomy
- 2009 - 2012 Super-Resolution Control and Soft-Specification Control;Realization of Systems with High Functionality
- 2008 - 2010 射影に基づく連続時間システムの同定
- 2007 - 2009 Nonlinear Control based on Controllability Structure-Towards behavior from equilibrium
- 2005 - 2007 Design Methodology for Super Energy-Saving Control Systems-Discrete-valued/Saturated-input Control Approach based on Online Optirnization
- 2001 - 2007 Discontinuous Control of Nonholonomic Systems
- 2005 - 2006 ホロノミーの原理に基づいた新しい移動ロボット機構の運動制御
- 2000 - 2006 跳躍ロボットの制御
- 2000 - 2006 Control of Jumping Robot
- 2002 - 2004 物理拘束条件を考慮した「真に制御しやすいシステム」の定量的特徴づけ
- 2002 - 2004 不連続フィードバック制御器の設計法-非線形・非ホロノミックシステムの制御-
- 1999 - 2003 非線形システムの局所漸近可安定性と平衡点集合の関係について
- 1999 - 2003 On Equilibria Set and Local Asymptotic Stabilizability of Nonlinear Control Systems
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Papers (162):
-
村中宏明, 小山幹, 石川将人. ベイズ最適化を用いたホイールローダの掘削動作設計(掲載予定). システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 4. 91-98
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Yugo Ogio, Naoki Tsubone, Yuki Minami, Masato Ishikawa. A TDA-based Performance Analysis for Quantized Neural Networks. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 644-648
-
Y. Li, Y. Minami, S. Izumi, M. Ishikawa. Generative Image AI based Robotic Display for Animations. Proc. of IFAC World Congress. 2024. 595-600
-
Ryosuke Mizoguchi, Yuki Minami, Masato ISHIKAWA. Cooperative Merging of Automated Vehicles using Active Speed Bump on Highway On-Ramps. Proc. of IFAC World Congress. 2024. 538-542
-
S. Tao, Y. Minami, M. Ishikawa. Assessing the Impact of Dynamic Image Quantization based on Error Diffusion on Visual SLAM. Proc. of 29th Int'l Symp. on Artificial Life and Robotics. 2024. 583-588
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MISC (41):
Patents (3):
-
油圧駆動システムの制御方式
-
制御信号変換装置並びに制御装置及び制御方法
-
関節機構
Books (7):
-
Robotics Handbook 3rd ed.
2023 ISBN:9784339046793
-
制御系設計論
コロナ社 2022 ISBN:9784339032376
-
ロボット制御学ハンドブック
近代科学社 2017
-
制御の事典
朝倉書店 2015
-
Analysis and Control of Complex Dynamical Systems
2015
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Education (4):
- 1996 - 1999 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Department of Mechanical and Environmental Informatics
- 1994 - 1996 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Department of Mechanical and Environmental Informatics
- 1990 - 1994 Tokyo Institute of Technology School of Engineering
- 1987 - 1990 埼玉県立浦和高等学校
Professional career (2):
- Doctor (Engineering) (Tokyo Institute of Technology)
- 修士(工学) (東京工業大学)
Work history (6):
Committee career (30):
- 2023/04 - 現在 SICE (The Society of Instrument and Control Engineers) Editor of JCMSI (Journal of Control, Measurement, and System Integration)
- 2022/05 - 現在 システム制御情報学会 理事 学術普及担当
- 2012 - 現在 IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems member
- 2020/11 - 2023/07 IFAC2023 Organizing Committee Publicity Chair
- 2022/04 - 2023/03 大阪大学工学部応用理工学科 学科長
- 2019/02 - 2021/02 計測自動制御学会 理事・論文集担当
- 2018/01 - 2020/01 日本機械学会 関西支部 商議員
- 2018/10 - 2019/05 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'19)実行委員
- 2017 - 2018/09 SICE Annual Conference 2018 Finance Chair
- 2017/05 - 2018/05 システム制御情報学会 編集委員長・理事
- 2016/05 - 2017/05 システム制御情報学会 副編集委員長・理事
- 2014/03 - 2017/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
- 2015 - 2016 計測自動制御学会 第3回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2016) プログラム委員長
- 2012/05 - 2014/05 システム制御情報学会 編集委員
- 2009 - 2014 システム制御情報学会 研究発表講演会(SCI'10〜SCI'14)実行委員
- 2008/05 - 2013/05 システム制御情報学会 評議員
- 2013 - 2013 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門大会(SI2013)表彰委員長
- 2010/01 - 2012/12 計測自動制御学会 制御部門学術委員会 幹事
- 2011 - 2012 計測自動制御学会 第12回制御部門大会 実行委員
- 2009/05 - 2011/05 システム制御情報学会 生物/機械システムにおける運動と機能の制御 研究交流会 委員長
- 2009 - 2010 SICE Annual Conference 2010 Secretariat
- 2008/01 - 2009/12 計測自動制御学会 制御理論部会 幹事
- 2007/01 - 2009/01 計測自動制御学会 関西支部 役員・若手シンポジウム実行委員
- 2007 - 2008 計測自動制御学会 第8回制御部門大会 幹事
- 2004/05 - 2006/05 システム制御情報学会 編集委員
- 2005/01 - 2005/12 計測自動制御学会 制御部門運営委員会 幹事
- 2004/01 - 2005/12 計測自動制御学会 論文集編集委員
- 2002 - 2003 計測自動制御学会 制御理論部会 委員・制御理論シンポジウム実行委員
- 2001 - 2002 計測自動制御学会 第2回制御部門大会 実行委員
- 2000 - 2002 計測自動制御学会 事業委員
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Awards (15):
- 2023/09 - 建設ロボット研究連絡競技会 第21回建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞 ホイールローダ掘削制御パラメータのベイズ最適化における探索活用戦略
- 2021/09 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計
- 2020/10 - The Society of Instrument and Control Engineers Paper Award, Transactions of The Society of Instrument and Control Engineers
- 2019/08 - AMAM2019 Best Robot Demo Award On brainless-robot approach to emergence of motor patterns
- 2019/01 - International Symposium on Artificial Life and Robotics Best paper award
- 2017/12 - 計測自動制御学会 第18回システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2017/12 - IEICE Nonlinear Theory and Its Applications Best Paper Award
- 2014/12 - OSTEC 第3回ネイチャー・インダストリー・アワード特別賞
- 2013/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2012/03 - 大阪大学大学院工学研究科 研究科長表彰
- 2011/12 - IEEE ROBIO2011 T. J. Tarn Best Paper in Robotics Award
- 2010/08 - 計測自動制御学会 論文賞・武田賞
- 2009/03 - 2009年度計測自動制御学会制御部門パイオニア賞
- 2008/05 - 2008年度システム制御情報学会論文賞
- 2004/05 - 2004年度計測自動制御学会制御部門大会賞
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Association Membership(s) (7):
THE LINGUISTIC SOCIETY OF JAPAN
, THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, The Institute of Electrical and Electronics Engineers(IEEE)
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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