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Researcherの詳細情報

更新日 2017年06月29日

ResearcherJ-GLOBAL ID:200901008219596889

永井 清

ナガイ キヨシ | NAGAI Kiyoshi

所属機関・部署:立命館大学 理工学部ロボティクス学科
職名:教授
研究キーワード:ロボット工学、福祉工学、医用工学、制御工学、次世代ロボット、福祉ロボット、アシスト機器、医療支援ロボット、パワーアシスト制御、ロボット装具、自立支援機器、介護支援機器、パラレル・マニピュレータ、多指ロボットハンド、アーム・多指ハンド機構、マクロ・マイクロ・マニピュレータ 双腕ロボット、力覚センサ、位置センサ
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J-GLOBAL: Linking, Expanding and Sparking

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Linking

J-GLOBAL links information that represents the key to research and development. For example, linking articles and patents with people (authors and inventors) enables the extraction of a sequence of information.
It’s useful for making new discoveries and uncovering new information.

Expanding

The system enables searches of similar kinds of content through linkage with external sites.
It helps you to obtain knowledge from dissimilar fields and discover concepts that cross the boundaries of specialisms.

Sparking

Through repeated linkage and expansioniteration, J-GLOBAL provides unexpected hints for problem-solving and the illumination of new ideas.