Rchr
J-GLOBAL ID:200901011060782806
Update date: Apr. 17, 2024
Ohishi Kiyoshi
オオイシ キヨシ | Ohishi Kiyoshi
Affiliation and department:
Homepage URL (2):
http://hp73.nagaokaut.ac.jp/
,
http://hp73.nagaokaut.ac.jp/index_eng.html
Research field (2):
Control and systems engineering
, Electrical power engineering
Research keywords (4):
Robotics
, Automatic Control
, Power Electronics
, Motion Control
Research theme for competitive and other funds (43):
- 2022 - 2025 歩行式運搬機の操作予測アシスト制御とPIO振動抑止技術
- 2021 - 2025 脳内サウンド刺激による新奇ニューロフィードバック手法が挑む自己想起型BCI創生
- 2021 - 2025 Fine Fuel-efficient Hybrid Vehicle with Ideal Re-Acceleration and Coasting Realized by Anti-Bouncing Control
- 2021 - 2024 Wideband Load-side Acceleration Control for General Purpose Robot in Life Space
- 2021 - 2024 健康寿命を延ばすための脳の計算論的モデルによる運動機能変化の予測
- 2019 - 2022 Realization of a low-power society through smart houses with zero reactive power by controlling home appliance motors
- 2018 - 2021 Shockless Acceleration Control to Promote the Introduction of Coasting Driving Technology to Fuel-efficient Hybrid Vehicles
- 2017 - 2020 Human and eco-friendly household plug-in safety AC motor drive system
- 2015 - 2018 Computational Motor Control Approach for Aging
- 2015 - 2018 Development of a Fine Haptic Simulator for Storage and Reproduction of Real-world Objects
- 2015 - 2018 Safety commuter train having anytime selftuning readhesion control system
- 2015 - 2018 Safety and quick soft industrial robot having zero stiffness control structure and sensorless force control
- 2014 - 2017 High Performance Force and Position Contorl for Walking Robot with Two-Joint Simultaneously Driven Mechanism
- 2016 - 2017 人間に優しい安全で小型軽量なACモータドライブシステムの開発
- 2012 - 2015 Improvement of virtual sound localization by reinforcement learning and EEG
- 2012 - 2015 Interleaved AC/DC Converter with Lossless Snubber
- 2012 - 2015 Brain Computer Interface based on virtual sound image with other modal information
- 2011 - 2015 Development of the next generation superthin high-speed large-volume optical disk device achieved by the fastest tracking force of motor control
- 2012 - 2014 リンクタウン西野中野山における電力実データ分析による応用展開
- 2013 - 2014 拮抗駆動による多機能ハプティクス鉗子
- 2012 - 2014 1キロヘルツ力制御応答が実現する次世代高性能電動射出成形機への挑戦
- 2010 - 2013 ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系の研究
- 2009 - 2011 Development of High Efficient AC Chopper Type UPS with Active Filter Ability
- 2008 - 2010 次世代1テラバイト超薄型光ディスクのための高速高精度トラッキング制御
- 2005 - 2007 Learning of motor control using simulated brain base on biological signals
- 2002 - 2004 Development of Re-adhesion Control of Nest Generation Consumer Train based on Tangential Force Estimation without Sensor
- 1995 - 1996 Research on realization of the robust and high quality biped locomotion robot based on coprime factorization and kinematics control
- 1994 - 1994 ロバスト制御と知的ネットワークに基づく多関節冗長ロボットの高速高機能な動きの実現
- 1992 - 1992 力推定アルゴリズムによる多自由度力制御マニピュレータの実現
- 1989 - 1989 モデル追従加速度制御による多関節DDロボットのハイブリッド制御の実現
- 圧力推定装置による高性能射出成形機の開発と実現 (代表者)
- 圧力推定装置による高性能射出成形マシンシステムの開発と実現 (代表者)
- 介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発 (代表者)
- 圧力推定装置に基づく力覚フィードバックによる高性能射出成形機の基礎研究
- 介護予防のための筋力向上ロボットシステムの研究開発
- 安全で快適な次世代通勤電車のための接線力推定値帰還による空転滑走再粘着制御の開発
- スーパーハイビジョン用光ディスクトラッキング制御系の開発
- 高効率で安全なIPMモータ駆動次世代通勤電車のための空転滑走再粘着制御の開発
- ハプティクス通信と人間ロボットインタラクションのための高性能バイラテラル制御系
- ACサーボモータの高速応答化のための新しいインバータ制御法の開発研究
- モーションコピーによる力覚触覚の開発研究
- 地域適合型スマートグリッドのための高効率高力率パワーランネットワークシステムの開発
- 広帯域な触覚力覚情報の制御・保存・再現する超臨場感モーションシステム
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Papers (541):
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Sora Nagao, Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Toshimasa Miyazaki. Acceleration Bias Drift Observer for Industrial Robots with an Accelerometer and Its Applications. IEEJ Journal of Industry Applications. 2024
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Yusuke Kawai, Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Taiga Shinozaki. Load-side acceleration control based on load-side velocity disturbance observer for geared actuator. Advanced Robotics. 2023. 1-15
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Yuto Kobayashi, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, Tenjiro Hiwatari, Akira Satake. Analytical-Solution-Based Voltage Vector Search within a Desired Tolerance Specification for Low-Sampling-Frequency Motor Drives. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023
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Kakeru Ota, Kiyoshi Ohishi, Kodai Abe, Yuki Yokokura, Naohito Kamiya. Predictive Feedforward Control Based on Speed Error for Speed Ripple Suppression in Compressor Motors. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. 12. 5. 971-981
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Kobayashi Yuto, Araki Yushi, Ohishi Kiyoshi, Yokokura Yuki, Kashihara Tatsuki, Kobayashi Koji. Common-Mode Noise Reduction Using Voltage-Limited Remote-State PWM in Wide Voltage Utilization Region for Motor Drives. IEEJ Journal of Industry Applications. 2023. advpub
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MISC (328):
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小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
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小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 樋渡 天次郎, 佐竹 彰. 電圧指令積分追従変調の解析解を用いたインバータ制御によるモータドライブ性能改善の検討-Performance Improvement of Motor Drive by Inverter Controlled with Analytical Solution of Voltage-Integral-based Reference Tracking Modulation-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般・モータドライブ一般. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2023. 2023. 34-43. 17-22
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小林勇斗, 大石潔, 横倉勇希, 荒木雄志, 柏原辰樹, 小林孝次. Experimental Verifiction of Common-Mode Noise Reduction by Voltage Limited RSPWM. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
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小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 荒木 雄志, 柏原 辰樹, 小林 孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. SPC = The papers of technical meeting on semiconductor power converter, IEE Japan / 半導体電力変換研究会 [編]. 2022. 2022. 143-147・149-159・161-171. 107-112
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小林 勇斗, 大石 潔, 横倉 勇希, 荒木 雄志, 柏原 辰樹, 小林 孝次. 高変調領域を積極的に利用するRSPWMによるコモンモード電圧の変動抑制-Reduction of Common-Mode Voltage Fluctuation Based on RSPWM Actively Using High Modulation Regions-半導体電力変換/モータドライブ合同研究会・半導体電力変換一般およびモータドライブ. 電気学会研究会資料. MD / モータドライブ研究会 [編]. 2022. 2022. 78-82・84-94・96-106. 107-112
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Patents (10):
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トラッキング制御装置及びそのプログラム、並びに、非周期外乱推定装置及びそのプログラム
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モーション習得システムおよびその制御方法
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突発外乱推定装置及びトラッキング制御装置、並びに、トラッキング制御装置における突発外乱推定方法
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電気車制御装置
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インバータ制御装置
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Books (1):
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MATLABと実験でわかるはじめての自動制御
日刊工業新聞社 2008 ISBN:9784526060984
Lectures and oral presentations (482):
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Suppression of stick-slip phenomenon on geared motor with oil seal using a sensitivity-variable MNC
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
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外乱オブザーバの高帯域化による力センサレス力制御における反力推定精度向上
(第36回日本ロボット学会学術講演会 2018)
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ディザー信号を考慮したカルマンフィルタとノッチタイプオブザーバによる力センサレス力制御システム
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
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温調に基づく射出成形機の力バランス制御システムの開発その2
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
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IPMSM駆動用電解コンデンサレスインバータにおける入力電流高調波規制を満足するスイッチング周波数低減制御に関する検討
(平成30年電気学会産業応用部門大会 2018)
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Education (3):
- - 1986 Keio University Graduate School, Division of Engineering
- - 1983 Keio University Graduate School, Division of Engineering
- - 1981 Keio University Faculty of Engineering
Professional career (2):
- PhD (Keio University)
- 工学修士 (慶應義塾大学)
Work history (15):
- 2023/10 - 現在 Nagasaki Institute of Applied Science Guraduate School of Engineering Nagasaki Insutitute of Applied Science Institute for Innovative Science and Technology
- 2023/06 - 現在 Nagaoka University of Technology
- 2023/04 - 現在 Nagaoka University of Tchnology Professor Emeritus
- 2023/04 - 現在 Nagaoka University of Technology Graduate School of Engineering Academia-Industry Researcher
- 2021/10 - 現在 Shinshu University Shinshu University-Innovative Research and Liaison Organization (SUIRLO)
- 2022/09 - 2023/03 Nagaoka University of Technology Reginonal Disaster Prevention Practical Reseach Center Chairman
- 2022/04 - 2023/03 Nagaoka University of Technology Institute of Gigaku, Dept. of Electrical Electronics and Information Engineering Professor
- 2021/04 - 2023/03 Nagaoka University of Technology Director of Librery
- 2015/04 - 2022/03 Nagaoka University of Technology Graduate School of Engineering, Department of Science of Technology Innovation Professor
- 2019/04 - 2021/03 Nagaoka University of Technology Executive Director/Vice President
- 2015/09 - 2019/03 Nagaoka University of Technology Vice President
- 2003/08 - 2015/03 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering Professor
- 1993/04 - 2003/07 Nagaoka University of Technology Faculty of Engineering, Department of Electrical Engineering Associate Professor
- 1989/04 - 1993/04 Osaka Institute of Technology Accociate Professor
- 1986/04 - 1989/03 Osaka Institute of Technology Assistant Professor
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Awards (14):
- 2019/08 - 電気学会 産業応用部門 学術賞
- 2018/04 - 文部科学省 平成30年度科学技術分野 文部科学大臣表彰 科学技術賞
- 2017/09 - 内閣府 第15回産学官連携功労者表彰文部科学大臣賞
- 2016/03 - 電気学会 Fellow
- 2014/12 - IEEE Fellow
- 2014/11 - IEEE IES Power Electronics Technical Committee Prize Paper Award
- 2013/05/30 - 電気学会 電気学術振興賞 進歩賞
- 2013/05/30 - 電気学会 電気学術振興賞 特別活動賞
- 2011/11 - Committee Prize Papar Award
- 2009/10/30 - 株式会社新潟日報社 新潟日報文化賞 学術部門 安全で快適な社会を構築するためのモーションコントロールとパワーエレクトロニクスの展開
- 2009/05/27 - 電気学会 電気学術振興賞 論文賞 FPGAに適した電圧変調方式と電圧飽和対策を持つACサーボシステムの高帯域化の一実現法
- 2008/09/02 - The Best Paper Award of Adults for the paper
- 2007/08/21 - 電気学会産業応用部門 電気学会産業応用部門大会論文賞 インタラクションモード制御に基づくモーションアキジションシステムの実現
- 2006/11/09 - 2006 IES Student Best Paper Award
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Association Membership(s) (6):
精密工学会
, 日本ロボット学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
, IEEE
, 電気学会
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