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J-GLOBAL ID：200901011299611728   Update date: Jan. 30, 2024

Ogata Kazuya

オガタ カズヤ | Ogata Kazuya
Affiliation and department：
Daido University School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering

About Daido University School of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (8)： 力制御 ,  振動制御 ,  マニピュレータ ,  システム同定 ,  Force Control ,  Vibration Control ,  Manipulator ,  System Identification
Research theme for competitive and other funds  (4)：
  • 2005 - 2006 A modified impedance control design for tele-operational coordinated multiple robot manipulators
  • 1997 - 1998 繰り返し同定の手法を用いたフレキシブルアームマニピュレータの防振制御
  • 1996 - 1997 Adaptive Robust Control for the Steam Temperature of Thermal Power Plant in Sliding Pressure Operation
  • 1995 - 1995 ロバストな適応制御方式を用いた発電プラントの脱硝制御に関する研究
Papers (41)：
  • 鈴木誠, 尾形和哉. ROSパッケージのgmappingを用いたSLAMの性能評価. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2023. 46. 40-42
  • Kazuya OGATA, Masahito MURAMATSU, Kazuhiko OSHIMA. Effect of Coulomb Friction on Feedback Posture Control of Bicycle Using Gyroscopic Moment Effect. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 920
  • Hideyuki HAYASHI, Kazuhiko OSHIMA, Kazuya OGATA. Development of cycloidal planetary reducer. Transactions of the JSME (in Japanese). 2023. 89. 919
  • 杉山仁滉, 尾形和哉. 三足歩行ロボットの歩行最適化と機体の製作. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2022. 45. 31-33
  • 村松雅仁, 尾形和哉. ジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による姿勢保持装置の制御実験. 計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会 教育工学論文集. 2021. 44. 19-21
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Lectures and oral presentations  (39)：
  • 三足歩行ロボットの歩行最適化と機体の製作
    (日本機械学会東海支部第72期総会・講演会 2023)
  • ジンバル機構を用いたジャイロモーメント効果による姿勢保持装置の制御実験
    (日本機械学会東海支部第71期総会・講演会)
  • マルチロータ型ドローンのフライトコントローラ開発用テストスタンドの検討
    (第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017)
  • Posture balance two-wheel carriage using gimbal mechanism by gyroscopic moment effect
    (2015)
  • Manufacture of the multi-fingers hand which has a semi-passive joints
    (The Proceedings of Conference of Tokai Branch 2012)
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Education (3)：
  • 1990 - 1993 名古屋大学大学院博士後期課程 工学研究科 情報工学専攻
  • 1988 - 1990 名古屋大学大学院博士前期課程 工学研究科 電子機械工学専攻
  • 1984 - 1988 Nagoya University School of Engineering
Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Nagoya University)
Work history (4)：
  • 2010/04 - Daido University Professor
  • 2003/04 - 2010/03 Associate Professor
  • 1997/04 - 2003/03 Nagoya University School of Engineering Lecturer
  • 1993/04 - 1997/03 Nagoya University School of Engineering Assistant Professor
Association Membership(s) (3)：
日本ロボット学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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