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J-GLOBAL ID：200901011430358090   Update date: Feb. 01, 2024

Nakajima Shuro

ナカジマ シュウロウ | Nakajima Shuro
Affiliation and department：
和歌山大学 システム工学部

About 和歌山大学 システム工学部


Job title： 教授
Homepage URL  (1)： https://web.wakayama-u.ac.jp/~nakajima/
Research field  (4)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics ,  Rehabilitation science ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： personal mobility vehicle ,  mobile robot ,  mechatronics ,  robotics
Research theme for competitive and other funds  (24)：
  • 2022 - 2025 獣害対策用群ロボットシステムの研究開発
  • 2019 - 2022 高安全な移動支援機器のための人間と機械の相互インターフェイス技術に関する研究
  • 2017 - 2019 超高齢社会,Society5.0におけるQOL向上につながるモビリティの基盤統合システムの研究開発
  • 2016 - 2019 移動支援機器の搭乗部位置の移動を活用した数段の階段移動に関する研究
  • 2015 - 2017 サイバスロンプロジェクト
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Papers (53)：
  • Lukas Jaeger, Roberto de, Souza Baptista, Chiara Basla, Patricia Capsi-Morales, Yong Kuk Kim, Shuro Nakajima, Cristina Piazza, Michael Sommerhalder, Luca Tonin, et al. How the CYBATHLON Competition Has Advanced Assistive Technologies. Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems. 2023. 6. 447-476
  • Issei Maeda, Kenichi Tokuda, Shuro Nakajima. Proposal of a Gait Vector and a Similarity between Gait Vectors. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2022. vol.58. no.12. pp.548-557
  • Kojiro Maeda, Shuro Nakajima. Human machine interface to provide a driver with information on a next motion of personal mobility vehicles. The SICE Annual Conference 2021. 2021. Paper FrB05.2
  • Issei MAEDA, Shun MAEOKA, Kenichi TOKUDA, Shuro NAKAJIMA. Gait emergence by discrete leg motion period control using contact signals and CPGs. Transactions of the JSME (in Japanese). 2021. 87. 897. 1-13
  • Shin Sawada, Shuro Nakajima. The Development of a Personal Mobility Vehicle that can be Transformed Mutually between Front/Rear Steering Mode and Differential Wh]eeled Mode. 2020. 51. 6. 1056-1061
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MISC (25)：
  • Kojiro Maeda, Shuro Nakajima. Discussion on Driver Support for Personal Mobility Vehicles with Multiple Moving Mechanisms. Journal of Society of Automotive Engineers of Japan. 2022. vol.76. no.5. p.104-p.109
  • ローランド・シーグリスト, 富田豊, 石上玄也, 中嶋秀朗. 障がい者支援の技術を競って,広める(インタビュー記事). Science WIndow 2020 秋号,科学技術振興機構. 2020. 7-10
  • 中嶋秀朗. 人間とロボットの協働が生み出す新たな価値とは. かけはし. 2020. 34. 9. 4-7
  • 中嶋秀朗. 国際競技大会Cybathlon(サイバスロン)を活用した教育研究. 文部科学 教育通信. 2020. 484. 24-25
  • 中嶋秀朗. サイバスロン ~人と機械の融合を目指して~. 日本ロボット学会誌. 2020. 38. 2. 147-150
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Patents (7)：
  • 移動体の段差移動制御方法
  • 四車輪型移動体及びその階段移動時の制御方法
  • 車
  • 車
  • 車
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Books (11)：
  • Simultaneous Localization and Mapping for Beginners: Basic Theory and Hands-on
    2022 ISBN:4910558152
  • 로봇의 진화 : 경쟁에서 공존으로
    Books-Hill Publishers(韓国) 2020 ISBN:9791159712432
  • ロボット--それは人類の敵か、味方か : 日本復活のカギを握る、ロボティクスのすべて
    2018 ISBN:9784478103654
  • 平成28年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
    (株)新技術開発センター 2016
  • 平成24年度技術士第二次試験「機械部門」解答事例集
    (株)新技術開発センター 2012
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Lectures and oral presentations  (146)：
  • 害獣追い払いに効果的な,移動体の動作の予備的検討
    (日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023)
  • 水中ドローンのテザーケーブルに関する課題と調査
    (日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023)
  • 人間中心設計に基づく大学内の清掃ロボットの設計と開発におけるロボットの要件定義
    (日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023)
  • 人間中心設計による操縦しやすい作業画面の検討
    (日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023)
  • MBSEを用いた獣害対策ロボットに関する設計開発のための要求分析と要件定義
    (日本機械学会関西支部第98期定時総会講演会 2023)
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Works (13)：
  • パーソナルモビリティ RT-Mover PType WA Mk-II(開発実績)
    2019 - 2020
  • Personal Mobility Vehicle RT-Mover PType WA
    Shuro Nakajima 2015 - 2016
  • Personal Mobility Vehicle RT-Mover PType 3
    Shuro Nakajima 2012 -
  • Personal Mobility Vehicle RT-Mover PType 2
    Shuro Nakajima 2011 -
  • Small type rough terrain mobile robot RT-Mover SType
    Shuro Nakajima 2011 -
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Education (3)：
  • 2003 - 2005 Tohoku University Graduate School, Division of Information Science Applied Information Sciences
  • 1995 - 1997 Tohoku University, Japan Graduate School of Information Science System Information Sciences
  • 1992 - 1995 Tohoku University, Japan (Grade skipping to graduate school) School of Engineering
Professional career (1)：
  • Ph.D in Information Science (Tohoku University)
Work history (8)：
  • 2015/04 - 現在 Wakayama University Faculty of Systems Engineering Professor
  • 2020/03 - 2021/03 ETH Zurich Department of Health Sciences & Technology Guest Professor
  • 2007/04 - 2015/03 Chiba Institute of Technology The Department of Advanced Robotics Associate Professor
  • 2013/06 - 2014/03 University of California, Berkeley Mechanical Engineering Visiting Scholar
  • 2006/04 - 2007/03 Chiba Institute of Technology The Department of Advanced Robotics Lecturer
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Committee career (86)：
  • 2022/04 - 現在 和歌山ロボットテクノロジー研究会 代表
  • 2018/04 - 現在 Cybathlon, ETH member of Advisory Board
  • 2018/04 - 現在 特別史跡名古屋城跡バリアフリー検討会議(名古屋市) 構成員
  • 2016/04 - 現在 関西工学教育協会 機械分科会 幹事
  • 2015/04 - 現在 (財)韓日産業・技術協力財団 登録専門家
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Awards (13)：
  • 2023/04 - The Japan Society of Mechanical Engineers JSME Education Award
  • 2022/02 - SUZUKI FOUNDATION YARAMAIKA special award
  • 2020/11 - ETH Zurich 4th place in the powered wheelchair discipline Cybathlon 2020
  • 2019/05 - Cybathlon Series, ETH Best Design Award
  • 2018/10 - Wakayama University Best Paper Award, Department of Systems Engineering
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Association Membership(s) (6)：
日本工学教育協会 ,  IEEE ,  The Institution of Professional Engineers, Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  THE INSTITUTE OF ELECTRICAL ENGINEERS OF JAPAN
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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