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J-GLOBAL ID：200901011647818846   Update date: Sep. 05, 2022

Solis Jorge ALFARO

ソリス ホルヘ アルファロ | Solis Jorge ALFARO
Affiliation and department：
Waseda University Faculty of Science and Engineering

About Waseda University Faculty of Science and Engineering


Job title： Junior Researcher(Assistant Professor)
Homepage URL  (2)： http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index.htm ,  http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/top/solis/index-j.htm
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (12)： ハプティックインタフェース ,  制御工学 ,  視覚・音声認識システム ,  リハビリテーションロボティクス ,  医療ロボティクス ,  ヒューマノイドロボット ,  Haptic Interfaces ,  Control Engineering ,  Image/Voice Recognition Systems ,  Rehabilitation Robots ,  Medical Robotics ,  Humanoid Robotics
Research theme for competitive and other funds  (11)：
  • 人的熟練の教育・学習プロセスにおけるロボット制御システムに関する研究
  • アシスタント・デザイナーを用いたハプティックインターフェースに関する研究
  • 人間形フルート演奏ロボットを用いて,教育システムに関する研究
  • 人間形フルート演奏ロボットに関する研究
  • 人間形サキソフォン演奏ロボットに関する研究
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MISC (27)：
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Education (2)：
  • - 2004 該当なし 生産工学研究科 ロボット工学
  • - 2004 Scuola Superiore Sant'Anna Graduate School, Division of Industrial Technology Robotics Engineering
Professional career (2)：
  • Ph.D. (Scuola Superiore Sant'Anna)
  • Bachelor (The Monterrey Institute of Technology)
Work history (12)：
  • 2009 - 04/2009 - Assistant Professor, Research Institute for Science and Engineering, Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2006 - 04/2006 - 03/2008 Research Associate, Department of Modern Mechanical Eng., Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2004 - 07/2004 - 03/2006 Post-Doctoral Researcher at Humanoid Robotics Institute, Waseda University, Tokyo, Japan
  • 2001 - 01/2001 - 04/2004 Research Assistant, Perceptual Robotics Laboratory, Scuola Superiore Sant’Anna, Pisa, Italy
  • 2000 - 03/2000 - 11/2000 Visiting Researcher at Cybernetics Division, Mechanical Engineering Laboratory, Tsukuba, Japan
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Committee career (8)：
  • マカトロニクスメキシカン学会 正会員
  • アメリカ機械学会 正会員
  • 電気電子学会 正会員
  • 日本ロボット学会 正会員
  • Mexican Society on Mechatronics Member
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Awards (6)：
  • 2009 - NTF
  • 2009 - Award finalist on Entertaiment Robots and System at the IROS 2009, sponsored by the New Techonology Foundation (NTF): Development of Anthropomorphic Musical Performance Robots: From Understanding the Nature of Music Performance to Its Application to En・・・
  • 2007 - NTF
  • 2007 - Award finalist on Entertaiment Robots and System at the IROS 2007, sponsored by the New Techonology Foundation (NTF): The Waseda Flutist Robot No. 4 Refined IV: Enhancing the sound clarity and the articulation between notes by improving the lips and to・・・
  • 2004 - 日本学術振興会外国人特別研究員
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Association Membership(s) (8)：
マカトロニクスメキシカン学会 ,  アメリカ機械学会 ,  電気電子学会 ,  日本ロボット学会 ,  Mexican Society on Mechatronics ,  American Society of Mechanical Engineers (ASME) ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Robotics Society of Japan
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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