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J-GLOBAL ID:200901011851147934   Update date: Aug. 30, 2023

Mochiyama Hiromi

モチヤマ ヒロミ | Mochiyama Hiromi
Affiliation and department:
Job title: Professor
Research field  (2): Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Papers (227):
  • Kennard, Maxwell, Yagi, Keisuke, Hassan, Modar, Kadone, Hideki, Mochiyama, Hiromi, Suzuki, Kenji. Variable-Damper Control Using MR Fluid for Lower Back Support Exoskeleton. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS. 2023. Epub
  • 坂本, 草汰, 竹囲, 年延, 安藤, 潤人, 望山, 洋. ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集. 2022
  • 王, 子瀛, 郡司, 芽久, 野間, 春生, 望山, 洋, 新山, 龍馬, 安藤, 潤人. 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定. 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集. 2022
  • Nishimura, Yuki, Takahashi, Shuki, Mochiyama, Hiromi, Yamaguchi, Tomoyuki. Automated Hammering Inspection System With Multi-Copter Type Mobile Robot for Concrete Structures. IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS. 2022. 7. 4. 9993-10000
  • 内藤, 瑞稀, 望山, 洋. 弾性論と機械学習に基づくやわらかい力覚センサ. 第40回日本ロボット学会学術講演会講演論文集. 2022
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Patents (5):
  • 凹凸増幅部材及び凹凸検出方法
  • 演算装置及びプログラム
  • 下肢支援装置、下肢支援装置セット、および下肢支援装置セットの制御方法
  • 物品の表面構造
  • 車両用内装部品
Books (9):
  • ロボット工学ハンドブック(第3版)
    コロナ社 2023 ISBN:9784339046793
  • ソフトロボット学入門 -基本構成と柔軟物体の数理-
    オーム社 2023 ISBN:9784274229985
  • -触覚センサ・触覚ディスプレイ-感覚重視型 技術の最前線-心地良さと意外性を生み出す技術-(監修:秋山庸子)
    シーエムシー出版 2018 ISBN:9784781313221
  • 狙いどおりの触覚・触感をつく る技術
    サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
  • 触覚認識メカニズムと応用技術-触覚セン サ・触覚ディスプレイ-【増補版】(下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人編)
    S&T出版 2014
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Lectures and oral presentations  (108):
  • 車椅子ダチョウアーム
    (第6回ソフトロボット学シンポジウム)
  • パネルディスカッション:五感と感性の交わる場〜町工場の匠の技術を伝承する〜
    (超異分野学会東京大会2023)
  • ロボットアームのなぞり動作よる微小凹凸検出システムの開発
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022))
  • 点群データを用いた索状柔軟物体の姿勢推定
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022))
  • 弾性ロッドを利用した大変形6軸力覚センサ
    (第40回日本ロボット学会学術講演会)
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Works (2):
  • Dying Robots
    望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁 2019 - 2019
  • Dying Robots
    望山, 洋, くろやなぎ, てっぺい, 泉田, 隆介, 伊藤, 篤紀, 吉田, 朋生, 土田, 祐介, 安藤, 潤人, 翠, 健仁 2019 - 2019
Education (3):
  • 1995 - 1998 Japan Advanced Institute of Science and Technology, Hokuriku Schoolof Information Science Department of Information Systems
  • 1993 - 1995 Waseda University Graduate School, Division of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
  • 1989 - 1993 Waseda University Faculty of Science and Engineering Department of Electrical Engineering
Professional career (1):
  • 博士(情報科学) (北陸先端科学技術大学院大学)
Work history (12):
  • 2019/10 - 現在 University of Tsukuba
  • 2007/04 - 2019/10 筑波大学 大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻 准教授
  • 2008/05 - 2018/03 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering
  • 2010/01 - 2011/12 Cabinet Office
  • 2007/06 - 2008/03 Nagoya Institute of Technology Graduate School of Engineering
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Committee career (35):
  • 2022/01 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society ExCom / Vice President of Financial Activities
  • 2021/05 - 現在 日本ロボット学会 遊びとロボット研究専門委員会/委員長
  • 2020/09 - 現在 IEEE Robotics and Automation Society ICRA2024/Finance Chair
  • 2020/01 - 現在 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 財務委員長
  • 2018/10 - 現在 IROS2022/Finance Co-chair
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Awards (13):
  • 2022/09 - 日本ロボット学会 第10回 Advanced Robotics Paper Awards: Advanced Robotics Excellent Paper Award Spiral coil beneath fingertip enhances tactile sensation while tracing surface with small undulations (Advanced Robotics Vol. 35 No. 5, pp. 295-307)
  • 2020/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 日本機械学会第97期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ROBOMECH表彰(学術研究分野) 微小凹凸のなぞりを増幅させるスパイラルコイル(ROBOMECH2019)
  • 2019/12 - 『WIRED』日本版 Wired Creative Hack Award 2019 特別賞 Dying Robots
  • 2013/05 - 日本機械学会 日本機械学会第91期ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰ベストプレゼンテーション表彰
  • 2010/11 - MHS2010 Best Poster Award in 2010 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2010)
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Association Membership(s) (5):
THE VIRTUAL REALITY SOCIETY OF JAPAN ,  THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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