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J-GLOBAL ID:200901012795295654   Update date: Mar. 07, 2024

Kashima Kenji

カシマ ケンジ | Kashima Kenji
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://www.bode.amp.i.kyoto-u.ac.jp/
Research field  (1): Control and systems engineering
Research theme for competitive and other funds  (13):
  • 2021 - 2026 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤
  • 2018 - 2022 Interpretability of Machine Learning-Assisted Control Methods through Stochastic Controllability Analysis
  • 2018 - 2021 Multifocal stereoscopic projection mapping for alleviating vergence-accommodation conflict
  • 2016 - 2018 Cognitive and self-organizing network architecture
  • 2014 - 2018 Control systems that utilize interaction with environmental fluctuation
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Papers (181):
  • Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima. Density estimation based soft actor-critic: deep reinforcement learning for static output feedback control with measurement noise. Advanced Robotics. 2024
  • Ran Wang, Kenji Kashima. Deep reinforcement learning for continuous-time self-triggered control with experimental evaluation. Advanced Robotics. 2023. 1-13
  • Ran Wang, Ye Tian, Kenji Kashima. Reinforcement Learning for Discrete-time Static Noisy State Feedback Control with Reward Estimation. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 4251-4254
  • Kaito Ito, Kenji Kashima. Maximum Entropy Density Control of Discrete-time Linear Systems with Quadratic State Cost. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3785-3788
  • Koshi Oishi, Yota Hashizume, Tomohiko Jimbo, Hirotaka Kaji, Kenji Kashima. Resilience Evaluation of Entropy Regularized Logistic Networks with Probability Cost. Preprints of the 22nd IFAC World Congress. 2023. 3449-3454
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MISC (33):
  • 加嶋 健司, 池田 卓矢. ネットワークシステムのためのスパース最適制御 : 例題による理解. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2023. 67. 10. 408-413
  • 「 カクリツ トウケイ デ モット タノシク ナル システム セイギョ 」 トクシュウゴウ. 2022. 66. 9. 340-345
  • Kaito ITO, Kenji KASHIMA. Rare-event Modeling for Dynamical Systems and Its Applications: Stable Distribution Approach. IEICE ESS Fundamentals Review. 2021. 14. 4. 269-278
  • 志垣沙衣子, 久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 村田正幸. Network Control Mechanism Using Uncertain Information inspired by Collective Decision Making. 電子情報通信学会技術研究報告. 2020. 119. 461(IN2019 76-148)(Web)
  • 加嶋健司. 総論 機械学習と調和する制御理論を模索して. 計測と制御. 2019. 58. 3. 153-155
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Books (1):
  • Frequency Domain Techniques for H∞ Control of Distributed Parameter Systems
    Society for Industrial and Applied Mathematics 2018
Lectures and oral presentations  (92):
  • システム制御に使ってみたい統計的学習の理論と手法
    (コンピューテーショナル・インテリジェンス・フォーラム2022 2022)
  • Rare event modeling for linear estimation and control
    (The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications 2021)
  • 裾の重い雑音を利用した線形システムの差分プライバシー保証メカニズム
    (第64回システム制御情報学会研究発表講演会 2020)
  • 制御工学における機械学習
    (第41回IBISML研究会 2020)
  • 機械学習と調和する制御理論
    (第4回SICEポストコロナ未来社会ワークショップ 人間行動と社会のモデリング 〜経済・AI・制御の接点〜 2020)
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Education (2):
  • 2000 - 2005 京都大学大学院 情報学研究科 複雑系科学専攻
  • - 2005 Kyoto University Graduate School of Informatics Department of Applied Analysis and Complex Dynamical Systems
Professional career (1):
  • Doctor of Informatics (Kyoto University)
Work history (5):
  • 2013/12 - 現在 Kyoto University Graduate School of Informatics Associate Professor
  • 2011/10 - 2013/11 Osaka University Graduate School of Engineering Science Associate Professor
  • 2007/04 - 2011/09 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Assistant Professor
  • 2005/06 - 2007/03 Tokyo Institute of Technology Graduate School of Information Science and Engineering Research Associate
  • 2005/04 - 2005/05 Kyoto University Graduate School of Informatics
Awards (18):
  • 2023/09 - 計測自動制御学会 2023年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞 Kullback-Leibler control for discrete-time nonlinear systems on continuous spaces
  • 2022/09 - 計測自動制御学会 2022年度計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞 Stochastic Model-based Assessment of Power Systems Subject to Extreme Wind Power Fluctuation
  • 2022/03 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 制御部門 マルチシンポジウム賞 基礎分野 制御則の一意性と連続性を保証する機械学習モデルベースト最適制御設計
  • 2019/12 - IEEE Control Systems Society 2019 IEEE CSS Roberto Tempo Best CDC Paper Award Sparsity-Constrained Controllability Maximization With Application to Time-Varying Control Node Selection
  • 2016 - 計測自動制御学会 2016年度 計測自動制御学会 学会賞 論文賞・武田賞 反応拡散系における不安定定在波の選択的安定化
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Association Membership(s) (4):
THE INSTITUTE OF SYSTEMS, CONTROL AND INFORMATION ENGINEERS ,  THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS ,  IEEE ,  電子情報通信学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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