Yano Yorihiko

ヤノヨリヒコ | Yano Yorihiko

Affiliation and department：
Job title： Associate Professor
Homepage URL (1)： https://www.ctrl.nara-k.ac.jp/yano/index.html

Research field (4)： Control and systems engineering , Robotics and intelligent systems , Mechanics and mechatronics , Rehabilitation science

Research keywords (5)： MR流体 , 上腕筋電義手 , 制御システム , 超音波モータ , アクチュエータ

Research theme for competitive and other funds (5)：

2021 - 2024 小型軽量かつ柔軟性を備えたMR流体クラッチ機構の開発と電動肘継手への適用
2016 - 2020 Development of compact-size actuator oriented for safe and flexible elbow prosthesis
2013 - 2016 Application to electric elbow prosthesis of compact-size actuator with clutch mechanism using functional fluid
2006 - 2007 超音波モータと磁気粘性流体を用いた肘筋電義手に関する基礎研究
2004 - 2005 超音波モータを用いた腰関節を有する二足歩行ロボットの開発

Papers (10)：

Yorihiko Yano, Shunsuke Kawamura, Kota Tsuda, Katsuhiro Hirata. Fabrication Design of Magnetic Field Applying Mechanism using Permanent Magnet for MRF Clutch. The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2019). 2019. TH-PO-41
Yorihiko Yano, Katsuhiro Hirata, Takahiro Yoshikawa, Koki Fujita. Study on Mechanism of Applying Magnetic Field by Permanent Magnet for MR Fluid Clutch System. The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2015). 2015. 468-469
Yorihiko YANO, Katsuhiro HIRATA. 3-D FEM Analysis of Clutch Mechanism Using MR Fluid for Applying to Compact-size Actuator with Viscoelastic Properties. Proceedings of International Conference and Exhibition on New Actuator and Drive Systems (ACTUATOR2012). 2012. 591-594
矢野順彦, 平田勝弘. MR流体を用いたクラッチ機構付き小型アクチュエータの研究-クラッチ機構内の構成変更による制動トルクの向上-. 日本AEM学会誌. 2012. 20. 1. 232-237
藤田直幸, 廣和樹, 福岡寛, 矢野順彦, 山口賢一, 上野秀剛, 伊月亜有子. PBLを用いたエンジニアリングデザイン教育における評価方法に対する考察と実践. 高専教育. 2011. 34. 185-190

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MISC (63)：

矢野順彦, 津田航汰, 早川恭弘. 柔軟な肘関節を有した筋電義手を制御するためのシステムの開発. 生体医工学シンポジウム2020. 2020. 2P-31
水野海渡, 川節拓実, 堀井隆斗, 矢野順彦, 石原尚. 触覚を備える子供アンドロイド用小型ハンドの骨格の改良と表面張力層の実装. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会論文集. 2020. 2A2-N12
TSUDA Kota, FUKUI Junya, YANO Yorihiko, HIRATA Katsuhiro. Numerical analysis on injection of MR fluid into clutch mechanism. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2019. 2019. 0. 1P2-B15
矢野順彦, 津田航汰. 肩甲骨の姿勢情報を用いた上腕筋電義手の動作切替えに関する研究. 第39回バイオメカニズム学会講演会論文集. 2018
西井智紀, 矢野順彦. シャフトレス構造を有する同期モータに関する基礎研究. 電気学会関西支部平成29年度高専卒業研究発表会講演論文集. 2018. 3-4

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Patents (1)：

球アクチュエータ

Books (3)：

ロボット工学(機械系教科書シリーズ22)初版第5刷
コロナ社 2013
Technological Advancements in Biomedicine for Healthcare Applications
IGI Global 2012
ロボット工学
コロナ社 2007

Works (5)：

コンクリート建造物の解体作業用重機ロボットの開発
2005 -
奈良高専におけるPBL教育実施のための調査研究
2004 -
高等専門学校における現代的教育ニーズに対応した教養教育プログラムの構築に関する共同研究
2004 -
新型トルクコンバータの動作性能に関する研究
2003 -
エネルギーシステムにおける最適制御システムの研究
2001 -

Education (3)：

1996 - 1998 The University of Electro-Communications
1994 - 1996 Suzuka National College of Technology Advanced Engineering Faculty
1989 - 1994 Toyota National College of Technology

Professional career (1)：

Master (Engineering) (The University of Electro-Communications)

Work history (4)：

2011/03 - 現在 Nara National College of Technology
2007/04 - 2011/02 Nara National College of Technology
1999/04 - 2007/03 Nara National College of Technology
1998/04 - 1999/03 株式会社トヨタケーラム営業部

Committee career (3)：

2005 - 鈴鹿工業高等専門学校学科外部評価委員会委員
2002 - 第5回油空圧国際シンポジウム実行委員会運営委員
2001 - 計測自動制御学会関西支部ヒューマンセンタードコントロール研究会委員

Awards (2)：

2019/04 - Best Poster Award Fabrication Design of Magnetic Field Applying Mechanism using Permanent Magnet for MRF Clutch
2007/11 - JSAEM Incentive Award

Association Membership(s) (5)：

JAPANESE SOCIETY OF PROSTHETICS AND ORTHOTICS , THE JAPAN SOCIETY OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS , THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS , THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS , THE ROBOTICS SOCIETY OF JAPAN

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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