Suganuma Naoki

スガヌマナオキ | Suganuma Naoki

Affiliation and department：

Research field (5)： Measurement engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Intelligent robotics , Perceptual information processing

Research keywords (3)：自動運転自動車 , 運転支援システム , 高度道路交通システム

Research theme for competitive and other funds (13)：

2020 - 2023 公道自動運転におけるミクロ・マクロな特徴を用いた交通参加者の行動予測
2017 - 2020 Development of a fully automatic driving system that enables natural driving at urban intersections
2014 - 2018 Active safety sensing system supporting elderly driver of micro mobility
2012 - 2015 Development of dependable autonomous vehicle system
2011 - 2013 Dependable environment sensing system for personal mobility robot

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Papers (65)：

Keisuke Yoneda, Amane Kinoshita, Yusuke Takahashi, Tadashi Okuno, Lu Cao, Naoki Suganuma. Supervised vehicle trajectory prediction using orthogonal image map for urban automated driving. Artif. Life Robotics. 2023. 28. 2. 343-351
Akisue Kuramoto, Hotsuyuki Kawanishi, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Naoki Suganuma. Effect of Road Markings Wear on Accuracy of ZNCC-Based Map Matching. International Journal of Automotive Engineering. 2023. 14. 1. 20-26
Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Keisuke Yoneda, Ryo Yanase. Challenging Environments for Precise Mapping Using GNSS/INS-RTK Systems: Reasons and Analysis. Remote Sensing. 2022. 14. 16. 4058-4058
Suganuma Naoki, Yoneda Keisuke, Yanase Ryo, Kuramoto Akisue, Yamashita Takayoshi, Fujiyoshi Hironobu, Meguro Junichi. 2) Research on the Recognition Technology Required for Automated Driving Technology (Levels 3 and 4). SIP Results Report. 2022. 2022. 1. 120-128
Mohammad Aldibaja, Naoki Suganuma, Ryo Yanase, Keisuke Yoneda, Lu Cao. On LIDAR Map Combination: A Graph Slam Module to Generate Accurate and Largescale Maps for Autonomous Driving. AIM. 2022. 736-743

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MISC (61)：

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Patents (11)：

物体追跡装置
交通信号認識方法および交通信号認識装置
車両走行制御装置
車両走行制御装置
移動物体追跡方法および移動物体追跡装置

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Works (13)：

車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発
2009 -
車両前方環境認識に関する研究
2009 -
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2009 -
車両周辺の障害物の運動推定と軌道予測技術の開発
2008 -
車両前方環境認識に関する研究
2008 -

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Education (6)：

- 2002 Kanazawa University
- 2002 Kanazawa University Natural Science & Technology
- 2000 Kanazawa University
- 2000 Kanazawa University Natural Science & Technology
- 1998 Kanazawa University Faculty of Engineering

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Professional career (1)：

博士(工学) (金沢大学)

Work history (3)：

2003 - -: 日本大学研究員(客員)
2002 - 2002 : 日本学術振興会特別研究員
2002 - -: 金沢大学助手

Committee career (2)：

2009 - 計測自動制御学会 SI部門運営委員(2009~),北陸支部幹事(H17~H18)
計測自動制御学会 SI部門運営委員(2009~),北陸支部幹事(H17~H18)

Awards (12)：

2018/06 - Best Paper Award Third Prize
2016/10 - 株式会社堀場製作所堀場雅夫賞
2010/05 - 自動車技術会優秀講演発表賞
2009 - 優秀教員賞(実験・実習・創成型科目部門/1・2年次科目)
2009 - Kanazawa University

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Association Membership(s) (6)：

日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 自動車技術会 , The Robotics Society of Japan , -

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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