- 1998 - 1999 神戸大学大学院(自然科学研究科) ,非常勤講師
- 1998 - 1998 イタリーパドバ大学工学部(電子情報工学科) ,訪問教授
- 1995 - 1997 兼慶應義塾大学就職部(矢上支部) ,委員
- 1995 - 1996 Keio University Faculty of Science and Technology, Department of Mathematics
- 1996 - - 慶應義塾大学理工学部電子工学科 ,教授
- 1981 - 1995 Keio University Faculty of Science and Technology
- 1981 - 1995 Keio University Faculty of Science and Technology, Department of Mathematics
- 1991 - 1993 兼慶應義塾大学理工学部(日吉) ,学習指導副主任(外国人担当)(重任)
- 1989 - 1991 兼慶應義塾大学理工学部(日吉) ,学習指導副主任(外国人担当)
- 1984 - 1989 兼慶應義塾大学日吉寄宿舎 ,舎監
- 1982 - 1985 兼慶應義塾大学学生部(矢上支部) ,委員
- 1976 - 1981 慶應義塾大学工学部数理工学科 ,助教授
- 1976 - 1977 英国ウォーリック大学(制御理論研究所) ,訪問教授
- 1975 - 1976 慶應義塾大学工学部(一般教育科目) ,助教授
- 1973 - 1975 兼慶應義塾大学工学部学(工学基礎教室) ,習指導副主任(重任)
- 1972 - 1975 慶應義塾大学工学部(一般教育科目) ,専任講師
- 1972 - 1973 兼慶應義塾大学工学部(工学基礎教室) ,学習指導副主任
- 1969 - 1972 慶應義塾大学工学部(一般教育科目) ,助手