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J-GLOBAL ID：200901022276398867   Update date: Mar. 15, 2024

Kaneshige Akihiro

カネシゲ アキヒロ | Kaneshige Akihiro
Affiliation and department：
Toyota National College of Technology Department of Mechnical Engineering

About Toyota National College of Technology Department of Mechnical Engineering


Job title： Professor
Research field  (3)： Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (1)： システム制御工学
Research theme for competitive and other funds  (16)：
  • 2021 - 2025 Development of motion control during loading operation of a rotary crane considering safety and Work efficiency
  • 2018 - 2022 テレコピーロボットにおける群挙動の安定化制御と世界規模の実証実験
  • 2017 - 2021 安全性と操作性を考慮した遠隔運転天井クレーン液体タンク搬送システムの開発
  • 2015 - 2018 テレコピーロボットを用いた遠隔地間における運動と力覚の複製
  • 2012 - 2015 マルチラテラル遠隔制御の研究と力覚共有マウスへの応用
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Papers (68)：
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MISC (31)：
  • 山本竜徳, 兼重明宏, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の設計支援エディタの開発. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2023. 46. 37-39
  • 兼重 明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(後編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 5. 4-10
  • 兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(中編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 4. 13-19
  • 兼重明宏. 天井クレーンの自動化・自律化について(前編). クレーン,一般社団法人クレーン協会. 2022. 60. 3. 11-22
  • 兼重明宏, 山本竜徳, 佐郷幸法, 橋爪進. シーケンス制御系の理論的設計方法. 教育工学論文集,計測自動制御学会中部支部教育工学研究委員会. 2021. 44. 34-36
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Patents (2)：
  • 天井クレーンによる液体タンクの搬送制御システムおよび天井クレーンにより液体タンクを搬送する方法
  • SYSTEM FOR CONTROLLING TRANSPORT OF LIQUID TANK BY OVERHEAD CRANE, AND METHOD FOR TRANSPORTING LIQUID TANK BY OVERHEAD CRAN
Books (4)：
  • 実例で学ぶ機械設計製図
    実教出版 2019 ISBN:9784407347685
  • 機械設計
    実教出版 2017 ISBN:9784407340631
  • 制御工学
    実教出版 2012 ISBN:9784407325751
  • システム制御工学-基礎編-
    朝倉書店 2003 ISBN:4254201184
Lectures and oral presentations  (54)：
  • クレーンの地切り時および搬送時の姿勢制御
    (第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)
  • クレーンの地切り時姿勢制御系の開発
    (第66回自動制御連合講演会 2023)
  • クレーンの地切り時姿勢制御機構の開発
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • シーケンス制御系設計支援システムの開発
    (第181回日本鋳造工学会全国講演大会 2023)
  • ペトリネット禁止状態問題における最適なコントローラ
    (第35回 回路とシステムワークショップ 2022)
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Education (2)：
  • - 1990 Toyohashi University of Technology
  • - 1985 Oshima National College of Maritime Technology
Professional career (1)：
  • 博士(工学) (豊橋技術科学大学)
Work history (7)：
  • 2007 - Toyota National College of Technology Department of Mechnical Engineering
  • 2002 - Tokuyama College of Technology Department of Mechanical and Electrical Engineering
  • 1999 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
  • 1997 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
  • 1996 - Oshima National College of Maritime Technology Shipping Technology Department
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Committee career (5)：
  • 2011/04 - 現在 日本鋳造工学会東海支部 理事
  • 2014/04 - 2016/03 日本鋳造工学会 理事
  • 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 代表会員(東海支部商議員)
  • 2008 - 2010 日本機械学会東海支部商議員
  • 2005 - 2007 日本鋳造工学会鋳造設備研究部会部会長
Awards (4)：
  • 2016/09 - 日本工学教育協会 日本工学教育協会工学教育賞(著述部門)
  • 2015/09 - 計測自動制御学会学会 計測自動制御学会学会賞(著述賞)
  • 2008 - 日本鋳造工学会東海支部堤賞
  • 1985 - 日本造船学会褒彰
Association Membership(s) (4)：
日本工学教育協会 ,  日本鋳造工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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