Yokose Yoshio

ヨコセヨシオ | Yokose Yoshio

Affiliation and department：

Research field (3)： Mechanics and mechatronics , Intelligent robotics , Soft computing

Research keywords (4)：ロボティクス , ソフトコンピューティング , Robotics , Soft computing

Research theme for competitive and other funds (4)：

Papers (19)：

横瀬義雄. Energy-Saving Trajectory Planning for Robots using the Genetic Algorithm with Assistant Chromosomes. Journal Artificial Life Robotics. 2019. 最終査読後に採択済
YOKOSE Yoshio. Dynamically evolving algorithm for minimizing the energy consumption of a manipulator. Journal Artificial Life Robotics. 2019. 24. 2. 178-182
YOKOSE Yoshio. Trajectory Planning of Saving Energy for Robot using the Genetic Algorithm with Assistant Chromosomes. Proceedings of the 24-th International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2019. 24. 1125-1128
YOKOSE Yoshio. Dynamically Evolutional Algorithm for Minimization of the Consumption Energy of a Manipulator. Proceedings of the 23-rd International Symposium on Artificial Life and Robotics. 2018. 23. 863-866
Yoshio Yokose. Trajectory planning for a manipulator with nonlinear Coulomb friction using a dynamically incremental genetic algorithm. Artificial Life and Robotics. 2017. 22. 1. 31-35

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MISC (42)：

横瀬義雄. 動的に遺伝子を増加するGAによるロボットの省エネルギー軌道計画. 平成30年度(第69回)電気・情報関連学会中国支部連合大会講演論文集. 2018
横瀬義雄. GAによる非線形特性をもつマニピュレータの散逸エネルギー最小化に関する研究. 島根大学大学院総合理工学研究科. 2005
横瀬義雄. マニピュレータの消費エネルギーに及ぼす発生トルクの非線形性の影響. 第13回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集 pp.210-211. 2004
横瀬義雄. マニピュレータのエネルギー最小化におけるGAの適用法. 平成14年度電気・情報関連学会中国支部第53回連合大会講演論文集 p.412. 2002. p. 412
Genetic Algorithm with restriction conditions of objective functions for shape optimization of electromagnetic devices. 2001. 9. 1. 33-38

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Patents (1)：

Education (5)：

Professional career (2)：

Work history (1)：

Committee career (1)：

Awards (1)：

Association Membership(s) (3)：

電子情報通信学会 , 日本ファジィ学会 , 電気学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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