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J-GLOBAL ID：200901025765832374
Update date: Apr. 17, 2024
Shinji Kotani
コタニ シンジ | Shinji Kotani
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://www.ccn.yamanashi.ac.jp/~kotani/
Research field (1)：
Robotics and intelligent systems
Research theme for competitive and other funds (86)：
- 2022 - 2025 超音波動画像と筋電図と嚥下音を用いた非侵襲計測による嚥下評価のための装置開発研究
- 2021 - 2022 笛吹市農業振興事業費補助金
- 2021 - 2022 笛吹市モモせん孔細菌病対策コンサルティング
- 2021 - 2022 重複肢体不自由者の3次元空間把握のための視線入力訓練法と移動支援ロボットでの実証
- 2021 - 2022 画像処理技術に関する技術的コンサルティング(学術指導)
- 2021 - 2022 小谷信司教授に対する教育・研究助成
- 2021 - 2021 半導体画像認識による新マッチングアルゴリズムの研究開発
- 2020 - 2021 クラウドファンディング
- 2020 - 2021 ALS患者の身体を行為連携社会につなぎとめる仮想現実「体育」空間
- 2020 - 2021 小谷信司教授に対する教育・研究助成D
- 2020 - 2021 Society5.0 大阪大学グランドチャレンジ研究
- 2020 - 2021 視覚障害者の歩行ランドマーク特徴の抽出と学習型支援装置の研究開発
- 2020 - 2021 画像処理技術に関する技術的コンサルティング(学術指導)
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成D
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成C
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成B
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成A
- 2019 - 2020 階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
- 2019 - 2020 生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
- 2019 - 2020 日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成
- 2019 - 2020 小谷信司教授に対する教育・研究助成
- 2017 - 2020 階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
- 2018 - 2019 モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
- 2018 - 2019 画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発
- 2018 - 2019 階層構造型PC群と12台のカメラによる人間の早期視覚機能の実現とその応用
- 2018 - 2019 生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
- 2018 - 2019 日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
- 2018 - 2019 表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究
- 2018 - 2019 小谷信司教授に対する教育・研究助成
- 2017 - 2019 画像認識技術を応用した橋梁構造物の品質管理・耐久性評価技術の開発
- 2017 - 2018 モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
- 2017 - 2018 表面性状の反射光情報に基づく摩擦・摩耗遷移のその場判定法の実現と実証試験研究
- 2017 - 2018 日常行動に基づく視覚障害者の定位支援装置の研究
- 2017 - 2018 生体情報の定量的分析による嚥下障害者のためのフードデザインプロトコルの策定
- 2016 - 2017 モモの検疫検査及び箱詰め作業等の自動化による作業負担と人件費の軽減の実証研究事業
- 2014 - 2017 Deepening of 3D shape measurement by deformable compound eye camera system
- 2015 - 2016 視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
- 2014 - 2016 モモにおけるモモシンクイガ被害果の検出システムの研究開発
- 2014 - 2015 視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
- 2013 - 2014 視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
- 2013 - 2014 ライフログを利用した重複肢体不自由者の視線入力型日本語入力システムの研究開発
- 2013 - 2014 脳波と光トポグラフィによる肢体不自由者自立移動支援システムの研究と開発、評価
- 2012 - 2013 脳波と光トポグラフィによる肢体不自由者自立移動支援システムの研究と開発、評価
- 2012 - 2013 画像処理に用いる照明の調整方法に関する研究
- 2012 - 2013 ライフログを利用した重複肢体不自由者の視線入力型日本語入力システムの研究開発
- 2012 - 2012 軟X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発
- 2011 - 2012 軟X線透過画像による芯食い虫のモモ被害果検出システムの開発
- 2011 - 2012 SLAMとSIFTを利用した2.5次元経路情報に基づく視覚障害者屋外誘導システム
- 2012 - 視線検出とNIRS、P300を利用した重複肢体不自由者移動支援システムの研究開発
- 2010 - 2011 出納印面認識システムの開発
- 2010 - 2011 画像処理とレーザレンジファインダを用いた自己位置推定手法の研究開発
- 2010 - 2011 肢体不自由者のための視線入力によるコミュニケーション装置の研究と開発、評価
- 2009 - 2010 空間適合研究
- 2010 - 2010 信号処理アルゴリズム開発及び関連制御ソフト開発委託
- 2009 - 2010 SLAMとSIFTを利用した2.5次元経路情報に基づく視覚障害者屋外誘導システム
- 2008 - 2010 光散乱光データ解析
- 2008 - 2009 自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発
- 2007 - 2008 半導体組立装置組込認識技術の研究開発
- 2007 - 2008 自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発
- 2008 - 2008 種々の認識アルゴリズムの優位性の研究
- 2006 - 2007 半導体組立装置組込認識技術の研究開発
- 2006 - 2007 自己位置推定と環境地図の同時作成に基づく視覚障害者のための誘導システムの研究開発
- 2007 - 2007 種々の認識アルゴリズムの優位性の研究
- 2005 - 2006 平成16年度文部科学省海外先進教育研究実践支援プログラム 「電気電子システム工学科のロボット教育研究」
- 2004 - 2005 小谷信司助手に対する学術研究助成
- 2004 - 2005 小谷信司助手に対する学術研究助成
- 2004 - 2005 車椅子ロボットの携帯電話を利用したマンマシンインターフェースの研究開発
- 2004 - 2005 小谷信司助手に対する学術研究助成
- 2004 - 2005 磁気と画像を利用した車両認識システム
- 2004 - 2005 視覚障害者のためのウエアラブルナビゲーションシステムに関する研究
- 2003 - 2004 学術研究助成
- 2003 - 2004 視覚障害者のためのウエアラブルナビゲーションシステムに関する研究
- 2003 - 2004 マルチ機能入出力装置及びWWW(iモードを含む)管理システム を使った「遠隔コイン式無人駐車場管理システム」 に関する事前調査
- 2002 - 2003 視覚障害者のためのウエアラブルナビゲーションシステムに関する研究
- 2001 - 2002 視覚障害者をガイドする移動ロボットのエラーリカバリに関する研究
- 2000 - 2001 視覚障害者をガイドする移動ロボットのエラーリカバリに関する研究
- 2000 - 2001 RESEARCH AND DEVELOPMENT OF ROBOTIC TRAVEL AID FOR THE BLIND
- 1999 - 2000 屋外自律移動ロボットにおけるマップマッチングのためのカラー画像処理
- 1999 - 2000 白線引きロボットの研究
- 1998 - 1999 屋外自律移動ロボットにおけるマップマッチングのためのカラー画像処理
- 1996 - 1997 電子地図と DGPS 情報を利用した屋外視覚移動ロボットに関する研究
- 1995 - 1997 THE DEVELOPMENT OF A GUIDE DOG ROBOT
- 1995 - 1996 屋外視覚移動ロボットのための地図情報システムの構築に関する研究
- 1991 - 1993 DEVELOPMENT OF A GUIDE DOG ROBOT
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Papers (62)：
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T. Ito, N. Sekiya, K. Makino, T. Yamaguchi, M. Nagao, S. Kotani, H. Watanabe. Extraction of Non-Diagnosable Images Captured by a Capsule Endoscope and Polyp Detection Using YOLOv5. Proceedings of the 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2022. 742-747
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H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani, T. Shimizu. Remote-controlled a Rust Assessment System for Weathering Steel. Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Mechatronics. 2021
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H. Nakagomi, Y. Fuse, Y. Nagata, H. Hosaka, H. Miyamoto, M. Yokozuka, A. Kamimura, H. Watanabe, T. Tanzawa, S. Kotani. Forest road surface detection using LiDAR-SLAM and U-Net. Proceedings of the 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2021. 727-732
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Kazuyoshi Ishida, Koji Makino, Hiromi Watanabe, Yutaka Suzuki, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani, Hidetsugu Terada. Development of a Total Inspection System for Peaches. Mechanisms and Machine Science. 2020. 88. 66-79
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Hiroyuki Nakagomi, Yoshihiro Fuse, Yasuki Nagata, Hironaga Miyamoto, Masashi Yokotsuka, Akiya Kamimura, Hiromi Watanabe, Tsutomu Tanzawa, Shinji Kotani. 3D Scan Matching using Linear Velocity Estimation for Forest Road Localization. IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems. 2020. 140. 9. 1082-1090
ｍore...
MISC (32)：
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WATANABE Hiromi, KOTANI Shinji. Evaluating of ability of eye-control by MyTobii. IEICE technical report. Welfare Information technology. 2012. 112. 65. 33-38
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WATANABE Hiromi, OOGI Kazuhiro, YAMAMOTO Yoshihiko, KOTANI Shinji. Evaluating method of ability of eye-control by MyTobii. IEICE technical report. 2011. 110. 384. 55-58
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SAWA Tatsuaki, WATANABE Hiromi, KOTANI Shinji. Automatic generation of environmental map by mobile robot and scanning range sensor. 2010. 72. 719-720
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AMANO Sho, WATANABE Hiromi, KOTANI Shinji. Development of the Rubik's Cube robot corresponding to 2×2 and 3×3. 2010. 72. 709-710
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OGASAWARA Shogo, WATANABE Hiromi, KOTANI Shinji. Driving assist system for motor sports using image recognition with sensor information. 2010. 72. 727-728
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Patents (1)：
Books (4)：
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IOTを活用したモモせん孔細菌病の拡大防止
日本園芸農業協同組合連合会 2021
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画像認識処理で検出率を高める
(株)新農林社 2018
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X線を利用したモモシンクイガ被害果検査装置
産業開発機構(株) 2018
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見たい・知りたい・最前線「モモシンクイガの食害果実の自動検出を実現し高品質のモモの輸」出を後押しする
誠文堂新光社 2018
Lectures and oral presentations (35)：
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学術館の案内ロボット。さとっちゃん
(甲府市広報 2022)
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案内ロボ さとっちゃん
(週刊こぴっと(山梨日日新聞社) 2021)
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学術館案内ロボット
(文教速報 2021)
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さとっちゃんデビューへ
(山梨日日新聞 2021)
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桃せん孔病 見逃さない 笛吹市と山梨大教授ら AI、ドローン活用 適切な防除に一役
(山梨日日新聞 2021)
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Professional career (1)：
Committee career (6)：
Awards (1)：
- 2018/09/03 - 電気学会 第23回知能メカトロニクスワークショップ優秀講演賞 X線画像解析によるマスタースレーブ型モモシンクイガ被害果検出システムの研究開発
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