Rchr
J-GLOBAL ID:200901026619273700
Update date: Feb. 14, 2024
Toru Namerikawa
ナメリカワ トオル | Toru Namerikawa
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
http://www.namerikawa.sd.keio.ac.jp/
Research field (2):
Control and systems engineering
, Control and systems engineering
Research keywords (6):
Cooperative Control
, Distributed Control
, Robust Control
, Multi-Agent System
, Energy Management System
, Cyber-Physical & Human Systems
Research theme for competitive and other funds (12):
- 2022 - 2025 Next-Generation Mechanism Design based on Control Theory and Economics and its Application to Smart Cities
- 2017 - 2020 Understanding and realization of swarm intelligence based on ethology and theory life sciences
- 2017 - 2020 Plug & Play Control and Optimization of Large-scale Urban Infrastructure System
- 2014 - 2017 Creation of swarm intelligence and construction of swarm behavior based on ethological understanding
- 2014 - 2017 Distributed and Optimal Control for Dynamical Systems with Hierarchical Structures and Multi Time-Scale Properties and Its Application to Distributed Energy Management Systems
- 2009 - 2011 Cooperative Grasping Control by Using Swarm Vehicles with Time-Varying Information Structure
- 2007 - 2008 Passivity-based Cooperative Control of Teleoperation Systems Considering Communication Time Delay and Scaling
- 2005 - 2007 Displacement measuring interferometer with picometer resolution from frequency shift using meter definition
- 2002 - 2004 初期状態の不確かさを考慮したH_∞制御による磁気軸受の過渡応答改善に関する研究
- 1999 - 2000 構造的不確かさを考慮した磁気浮上系の高精度ロバスト位置制御系設計
- 1997 - 1998 アクティブパンタグラフ基礎実験装置のロバストH∞/μ制御
- 1995 - 1995 非線形H_∞制御を用いた正確な力覚を持つロボットシステムの構成に関する研究
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Papers (266):
-
UMEZAWA Yuka, SETO Hiroki, IMAMURA Toshiro, NAMERIKAWA Toru. Mild HEVにおけるトルクおよび触媒暖機制御によるNOxの排出低減と燃費最適化. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 3. 110-120
-
FUJIMAKI Yuto, NAMERIKAWA Toru. Optimal Parking Lot Allocation Considering Demand Situation. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2023. 59. 3. 176-182
-
Yoshihiro Okawa, Tomotake Sasaki, Hitoshi Yanami, Toru Namerikawa. Safe Exploration Method for Reinforcement Learning Under Existence of Disturbance. Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). 2023. 13716 LNAI. 132-147
-
Yoshihiro Okawa, Tomotake Sasaki, Hitoshi Yanami, Toru Namerikawa. Safe Exploration Method for Reinforcement Learning Under Existence of Disturbance. MACHINE LEARNING AND KNOWLEDGE DISCOVERY IN DATABASES, ECML PKDD 2022, PT IV. 2023. 13716. 132-147
-
Toru Namerikawa. Power Demand-Supply Adjustment via Negawatt Trading Based on Regret Matching. 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). 2022. 4394-4399
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MISC (43):
Books (10):
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Advanced Data Analytics for Power Systems
Cambridge University Press 2021
-
Economically Enabled Energy Management: Interplay Between Control Engineering and Economics
Springer 2020 ISBN:9789811535758
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Robot Control Handbook
Kindai kagaku sha Co.,Ltd 2017 ISBN:9784764904736
-
飛躍するドローン
株式会社 ニッケイ印刷 2016 ISBN:9784860434366
-
Advances in Wireless Sensors and Sensor Networks
Springer 2010
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Lectures and oral presentations (184):
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Formation control of multi-agent system considering obstacle avoidance
(2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017)
-
RISE-based robust formation control for multi-UAV system
(2017 56th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 2017)
-
Collision Avoidance between Multi-UAV-Systems considering Formation Control using MPC
(2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2017)
-
Detection of replay attack on smart grid with code signal and bargaining game
(2017 American Control Conference (ACC) 2017)
-
RISE-based cooperative control of uncertain multi-agent system
(2017 American Control Conference (ACC) 2017)
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Education (3):
- 1994 - 1994 Kanazawa University Graduate School, Division of National Science and Technology システム科学
- 1993 - 1993 Kanazawa University Graduate School, Division of Engineering 電気・情報工学専攻
- 1991 - 1991 Kanazawa University Faculty of Engineering 電気・情報工学科
Professional career (1):
- 博士(工学) (Kanazawa University)
Work history (16):
- 2014/04 - 現在 Keio University Department of System Design Engineering Professor
- 2014/04 - 2014/09 Osaka University Graduate School of Information Science and Technology Part-time Lecturer
- 2009/04 - 2014/03 Keio University Department of System Design Engineering Associate Professor
- 2010/02 - 2010/03 ルンド大学 工学部自動制御学科 訪問研究員
- 2008/04 - 2009/03 金沢大学 理工研究域電子情報学系 准教授
- 2008/08 - 2008/10 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員教授
- 2008/07 - 2008/08 シュトゥットガルト大学 システムダイナミクス研究所 客員教授
- 2006/01 - 2008/03 金沢大学 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻 准教授
- 2006/01 - 2008/03 金沢大学 大学院自然科学研究科電子情報科学専攻 准教授
- 2002/03 - 2005/12 長岡技術科学大学 工学部機械系 助教授
- 2002/03 - 2005/12 長岡技術科学大学 工学部機械系 助教授
- 2000/11 - 2002/02 金沢大学 工学部電気電子システム工学科 講師
- 2001/03 - 2002/01 カリフォルニア大学サンタバーバラ校 客員研究員
- 1998/01 - 2000/10 金沢大学 大学院自然科学研究科 助手
- 1998/11 - 1998/12 スイス連邦工科大学 ロボティクス研究所 客員研究員
- 1994/04 - 1997/12 金沢大学 工学部電気・情報工学科 助手
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Committee career (50):
- 2012/05 - 現在 横幹連合 会誌編集委員会 委員
- 2012/01/01 - 現在 SICE 社会的課題抽出・展開専門委員会 Committee Member
- 2012/01 - 現在 SICE 社会的課題抽出・展開専門委員会 Committee Member
- 2011/09 - 現在 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids member
- 2011/09 - 現在 IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems member
- 2011/09/01 - 現在 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids member
- 2011/09/01 - 現在 IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems member
- 2011/04 - 現在 日本機械学会 英文ジャーナル編集委員
- 2010/01/01 - 現在 SICE 制御部門 制御技術部会 Committee Member
- 2010/01/01 - 現在 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 委員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 論文集委員会 委員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 評議員
- 2009/01 - 現在 計測自動制御学会 論文集委員会 委員
- 2009/01/01 - 現在 計測自動制御学会 評議員
- 2017/01/01 - 2017/12/31 SICE 会誌出版委員会 委員長
- 2016/01/01 - 2017/12/31 計測自動制御学会 理事(会誌担当)
- 2016/01/01 - 2017/12/31 SICE学会賞委員会 委員
- 2017/01 - 2017/12 SICE 会誌出版委員会 委員長
- 2016/01 - 2017/12 計測自動制御学会 理事(会誌担当)
- 2016/01 - 2017/12 SICE学会賞委員会 委員
- 2015/09/01 - 2017/08/31 SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会 主査(委員長)
- 2015/09 - 2017/08 SICE 制御部門 都市インフラシステム構築と制御調査研究会 主査(委員長)
- 2015/07/01 - 2017/06/30 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City
- 2015/07 - 2017/06 IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart City
- 2015/04 - 2017 SICE 制御部門 制御技術部会 副主査
- 2015/04 - 2017 SICE 制御部門 制御技術部会 副主査
- 2016/01/01 - 2016/12/31 SICE 会誌出版委員会 副委員長
- 2014/01/01 - 2016/12/31 計測自動制御学会論文集 編集委員会 Associate Editor
- 2016/01 - 2016/12 SICE 会誌出版委員会 副委員長
- 2014/01 - 2016/12 計測自動制御学会論文集 編集委員会 Associate Editor
- 2014/03/01 - 2016/02/28 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
- 2014/03 - 2016/02 計測自動制御学会 会誌出版委員会 委員
- 2014/01/01 - 2015/08/31 CCC and SICE 2015 Financial Chair
- 2014/01 - 2015/08 CCC and SICE 2015 Financial Chair
- 2012/01/01 - 2013/12/31 SICE 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
- 2012/01 - 2013/12 SICE 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員
- 2010/01/01 - 2013/08/30 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 Committee Member
- 2010/01 - 2013/08 SICE 制御部門 制御技術に関する次世代ニーズ・シーズ調査研究会 Committee Member
- 2011/01/01 - 2012/12/31 SICE 出版委員会 委員
- 2011/01 - 2012/12 SICE 出版委員会 委員
- 2012/03/31 - 2012/04/01 電気学会メカトロニクス制御技術委員会準備委員会 委員
- 2012/03 - 2012/04 電気学会メカトロニクス制御技術委員会準備委員会 委員
- 2006/04 - 2012/03 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
- 2006/04 - 2012/03 電気学会産業計測制御技術委員会 1号委員
- 2010/01 - 2011/12 SICE 制御部門 エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 主査(委員長)
- 2010/01 - 2011/12 SICE 制御部門 エネルギー・環境システム制御技術調査研究会 主査(委員長)
- 2010/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会 制御部門 幹事
- 2009/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
- 2010/01 - 2010/12 計測自動制御学会 制御部門 幹事
- 2009/01 - 2010/12 計測自動制御学会 制御理論部会 委員
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Awards (10):
- 2017/09 - The Society of Instrument and Control Engineers 2017 SICE Outstanding Paper Award via a paper "Multi-Period Regional Energy Management Based on Dynamic Pricing with Non-Deficit Real-Time Market Trading"
- 2014/03 - Pioneer Technology Award of Control Division In appreciation for the most outstanding research for "Distributed and cooperative control of energy management systems"
- 2011/03/17 - 計測自動制御学会制御部門 Technical Award of 10th Annual Conference on Control Systems H-infinity Filter-based Electric Load Forecasting considering Characteristic of Load Curve
- 2011/03 - 計測自動制御学会制御部門 Technical Award of 10th Annual Conference on Control Systems H-infinity Filter-based Electric Load Forecasting considering Characteristic of Load Curve
- 2010/03/17 - 計測自動制御学会制御部門 Award of 9th Annual Conference on Control Systems Network-Topology Independent Cooperative Target-enclosing Behavior by Swarms of Vehicles
- 2010/03 - 計測自動制御学会制御部門 Award of 9th Annual Conference on Control Systems Network-Topology Independent Cooperative Target-enclosing Behavior by Swarms of Vehicles
- 2009/07/03 - 株式会社 小松製作所 金沢大学-コマツ産学連携実用化賞 現代制御理論に基づいた制御器開発
- 2009/07 - 株式会社 小松製作所 金沢大学-コマツ産学連携実用化賞 現代制御理論に基づいた制御器開発
- 2004/03/27 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞 ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御
- 2004/03 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞 ロバスト性と過渡応答特性を考慮したメカトロニクスシステム制御
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Association Membership(s) (6):
IEEE Control Systems Society Technical Committees on Smart Grids
, IFAC Technical Committees on Power and Energy Systems
, 日本機械学会
, IEEE
, 電気学会
, 計測自動制御学会
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