白井 良明

Research field  (7)： Archaeology ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing ,  Measurement engineering ,  Intelligent informatics ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems

Research keywords  (242)： 行動 ,  文脈 ,  局所視差ヒストグラム ,  言語行為 ,  センサベーストマニピュレーション ,  並列スケジューリング ,  変動環境 ,  実時間ロボット視覚 ,  自律機能 ,  人工生命 ,  コーパス ,  視覚と移動の不確かさ ,  行動の評価 ,  実時間DSP資覚 ,  知識 ,  対話的画像認識 ,  画像解析 ,  認知科学 ,  ランドマークの抽出と選択 ,  表情計測 ,  超音波センサ ,  情報の不確実性 ,  形状モデルの精密化 ,  対話に基づく物体認識 ,  ロボットビジョン ,  不確かさを考慮したプラニング ,  パラ言語現象 ,  サービスロボット ,  プランニングと行動の並列処理 ,  センサ統合 ,  手話情報工学 ,  時系列画像追跡 ,  手指形状計測 ,  障害物の動きの不確かさ ,  アクティブビジョン ,  インタラクション ,  動作解析 ,  動的障害物 ,  イベント検知 ,  CAE ,  CAD ,  見え変動モデルの学習 ,  進化機構 ,  手指形状推定 ,  CAM ,  画像理解 ,  プロダクトモデル ,  実時間全方位ステレオ ,  画像解釈 ,  人口知能 ,  動物体追跡 ,  インタラクティブビジョン ,  知識ベ-ス ,  自律システム ,  行動計画 ,  脚型ロボット ,  分散協調 ,  物体追跡 ,  ソフトウエアロボット ,  顔認識 ,  空間指示 ,  言語と行動制御の理論 ,  人間中心 ,  屋外シ-ン ,  ステレオ視 ,  機械知能発現機構 ,  不確かさを考慮した行動決定 ,  センサヒュ-ジョン ,  3次元モデル ,  ロバストな音声認識 ,  物体のモデル生成と認識 ,  セグメンテ-ション ,  遺跡 ,  リアルタイムビジョン ,  幾何モデリング ,  対話 ,  光振幅変調 ,  コントラスト段階 ,  動物体 ,  特徴抽出 ,  モデリング ,  意図理解 ,  実環境理解 ,  ロボティクス ,  ビヘ-ビア ,  ステレオ画像 ,  感覚行動系 ,  高齢者 ,  実時間画像処理装置 ,  物体モデル ,  動画像追跡 ,  対話生成 ,  マニピュレ-ション・スキル ,  特徴法 ,  動的環境でのプラニング ,  インタラクティブ・ビジョン ,  形式化 ,  顔発見 ,  エレベータ乗降動作 ,  会話認識 ,  不確かさの下での環境モデリング ,  機械知能 ,  部分的に未知な環境 ,  インタラクティブ教示 ,  空間認知 ,  発光装置 ,  情報通信技術 ,  不確実性 ,  人物追跡 ,  コンピュータグラフィクス ,  CAPP ,  距離画像 ,  CAPM ,  特徴空間 ,  ジュスチャ ,  リハビリテーション法508条 ,  自動キャリブレ-ション ,  コミュニケーション支援 ,  CG ,  センサ-フュ-ジョン ,  認識 ,  ステレオ視覚 ,  センサフュージョン ,  話し言葉 ,  生態光学 ,  シーンの認識 ,  実時間視覚システム ,  複数視点不変量 ,  複数カメラ ,  状態遷移図 ,  不確かさ ,  オプティヤルフロ- ,  創発機能 ,  見え変動の学習 ,  作業計画 ,  マルチエ-ジェントシステム ,  対話的 ,  生産システム ,  音声認識 ,  明度画像 ,  単眼視動画像 ,  実時間視覚 ,  センサ-ヒュ-ジョン ,  言語処理 ,  人体姿勢計測 ,  学習機能 ,  全方位視覚 ,  遠隔操作 ,  作業教示 ,  ヒストグラム分割 ,  車椅子 ,  人間ロボット協調 ,  生産 ,  画像計測 ,  知識表現 ,  三次元測定 ,  複雑背景 ,  カラーシフト ,  センシングコスト ,  3次元特徴 ,  小型自走スクレ-パ- ,  知識獲得 ,  辞書獲得 ,  移動マニピュレータ ,  生物型自立システム ,  聴覚障害 ,  分散視覚 ,  知的融合化システム ,  多重分解能 ,  高速化 ,  対応の信頼性 ,  最適計画 ,  手指姿勢 ,  計算機支援 ,  障害者 ,  手指形状 ,  ロボット教示 ,  環境記述 ,  視線 ,  動作理解 ,  フィルタリング ,  三角測量 ,  人間の動作 ,  生産知識 ,  3次元形状モデル ,  遷移ネットワーク ,  制約知識 ,  ロボット ,  ロボット知能 ,  零交差点 ,  協調 ,  手話通訳 ,  プランニングコスト ,  音声理解 ,  センサフュ-ジョン ,  信頼性 ,  発掘 ,  ジェスチャ推定 ,  掘削機械 ,  パーソナルサービスロボット ,  感覚行動統合 ,  情報福祉 ,  確率モデル ,  ヒュ-マンインタ-フェ-ス ,  学習 ,  トラッキング ,  環境理解 ,  ジェスチャ認識 ,  移動ロボット ,  ソフトウェアロボット ,  リアルタイム処理 ,  ヒューマンインタフェース ,  ジェスチャ ,  多段階処理 ,  カラ-画像 ,  画像処理 ,  画像処理装置 ,  動画像解析 ,  DSP ,  両眼立体視 ,  オプティカルフロ- ,  仮想現実 ,  追跡 ,  HMM ,  音声対話 ,  画像認識 ,  関節物体 ,  確率分布 ,  物体認識 ,  ヒュ-マンインタフェ-ス ,  実時間システム ,  ヒューマンインターフェース ,  言語理解 ,  作業移動ロボット ,  領域分割 ,  動画像処理 ,  コンピュ-タビジョン ,  自律移動 ,  手話認識 ,  ヒューマンインターフェイス ,  知能ロボット ,  コンピュータビジョン