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J-GLOBAL ID：200901028984754850   Update date: Jan. 17, 2024

Kobayashi Nobuyuki

コバヤシ ノブユキ | Kobayashi Nobuyuki
Affiliation and department：
Aoyama Gakuin University College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering

About Aoyama Gakuin University College of Science and Engineering, Department of Mechanical Engineering


Job title： Professor,Others(describe your title)
Research field  (2)： Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (5)： 振動制御 ,  機械装置の耐震設計 ,  機械振動 ,  マルチボディ・ダイナミクス ,  機械動力学
Research theme for competitive and other funds  (12)：
  • 拘束系の制御
  • ノンスムースダイナミクス
  • 柔軟ロボットアームのロバスト振動制御
  • 柔軟系のマルチボディダイナミクス
  • 非線形動力学と制御の融合
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MISC (61)：
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Books (7)：
  • MATLABによる振動工学
    東京電機大学出版局 2008
  • Design Recommendation for Storage Tanks and Their Supports - Earthquake Resistant Design of Storage Tanks and Their Supports (Architectural Institute of Japan) “Chapter 7, Vertical Cylindrical Tank and Appendix A”
    Sub-committee for Design of Storage Tanks(ISBN4-8189-3100-4(Maruzen and Architectural Institute of Japan)) 2004
  • Design Recommendation for Storage Tanks and Their Supports - Earthquake Resistant Design of Storage Tanks and Their Supports (Architectural Institute of Japan) "Chapter 7, Vertical Cylindrical Tank and Appendix A"
    Sub-committee for Design of Storage Tanks(ISBN4-8189-3100-4(Maruzen and Architectural Institute of Japan)) 2004
  • “Flow-Induced Vibrations of Axially Moving Web Subjected to Shear Fluid Flow”Fluid Structure Interaction(Charkrabarti,S.K., Brebbia,C.A)
    (WITpress) 2001
  • 阪神・淡路大震災調査報告「建築編-3 鉄骨造建築物/シェル空間構造/容器構造」『円筒型液体タンク』(阪神・淡路大震災調査報告編集委員会)
    (丸善) 1997
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Lectures and oral presentations  (112)：
  • 一般化KYP補題の導入による周波数帯域別ホイールゼロクロス補償制御
    (日本機械学会,関東支部,第17期総会講演会 2011)
  • 共振現象を利用した跳躍ロボットの提案
    (日本機械学会 2010)
  • タワークレーン用免震ステーの開発
    (日本機械学会 2010)
  • 薄肉円筒液体容器の新藤モードの分岐に関する研究
    (日本機械学会 2010)
  • モード合成法によるANCF2次元梁のシステム行列の縮小
    (日本機械学会 2010)
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Works (58)：
  • 大変形を伴った剛体運動を行う機械システムの姿勢制御系の構築(領域別研究部門自然科学)(研究分担)
    2010 - 2012
  • 「日本クレーン協会技術審議会」のご紹介(クレーン,クレーン協会)
    2011 -
  • 2010年ISO/TC96,パリ国際会議報告,SC10WG作業部会報告(クレーン,クレーン協会)
    2010 -
  • クレーン構造の地震応答解析と耐震設計(クレーン,クレーン協会)
    2010 -
  • 2009年ISO/TC96,ロンドン国際会議報告,SC10WG作業部会報告(クレーン)
    2009 -
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Education (2)：
  • The University of Electro-Communications
  • The University of Electro-Communications Graduate School, Division of Electro Communications
Professional career (1)：
  • 工学博士 (東京大学)
Work history (4)：
  • Japan Aerospace Exploration Agency
  • Chiba University Graduate School of Science and Technology
  • Chiba University Faculty of Engineering
  • 石川島播磨重工業株式会社 勤務
Committee career (29)：
  • 2009 - 2010 経済産業省原子力安全・保安部会 高圧ガス設備等耐震設計基準等小委員会
  • 2010 - - 再処理事業所廃棄物管理事業変更許可申請に係る意見聴取会
  • 2008 - 2009 原子力安全・保安部会 大間工事計画認可申請に係る意見聴取会(機器・配管系)
  • 2008 - 2009 日本クレーン協会技術審議会委員
  • 2004 - 2009 日本クレーン協会クレーン耐震性検討分科会主査
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Association Membership(s) (6)：
日本地震工学会 ,  アメリカ機械学会(ASME) ,  (社)自動車技術会 ,  計測自動制御学会 ,  日本建築学会 ,  日本機械学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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