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J-GLOBAL ID：200901031567574718
Update date: Aug. 30, 2022
Kurematsu Yasuo
クレマツ ヤスオ | Kurematsu Yasuo
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Research field (2)：
Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (4)：
知能機械学・機械システム
, 二足歩行ロボット
, Intelligent Mechanics and Machine System
, Biped Locomotion Robot
Research theme for competitive and other funds (2)：
神経振動子による二足歩行ロボットの軌動生成に関する研究
Study on Trajectory Generation of a Biped Locomotive Robot using Neuro Oscillator
MISC (41)：
二足歩行ロボットにおける非線形振動子の結合計数の決定. 産業技術短期大学誌. 2002. Vol. 36, pp. 37-46
Decision of coupling Factor of Nonlinear Oscillator for Biped Robot. Bulletin of College of Industrial Technology. 2002. Vol. 36, pp. 37-46
呉松 保男, 近藤 修次, 北村 新三. ニューラルネットワークを用いた小型2足歩行ロボットの制御. 産業技術短期大学誌. 2001. 35. 35-45
Controlling Small Biped Locomotive Robot Using Neural Network. Bulletin of College of Industrial Technology. 2001. 35. 35-45
遺伝的アルゴリズムによる2足歩行運動の生成. 産業技術短期大学誌. 2000. 33. 8
ｍore...
Books (2)：
結合振動子を用いた二足歩行運動の軌道生成
1994
Trajectory Generation for Biped Locomotive Motion Using Mutually Coupled Neuro Oscillator : (共著)
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING (TSI Press) 1994
Works (2)：
リアプノフ関数による電力系統過渡安定解析の現状
1976 - 1977
Present Status of Transient Stability Analysis of Power System by Lyapunov Function
1976 - 1977
Professional career (1)：
(BLANK)
Association Membership(s) (5)：
バイオメカニズム学会
, 日本ロボット学会
, 日本神経回路学会
, 計測自動制御学会
, システム制御情報学会
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