Ikeda Hidetoshi

イケダヒデトシ | Ikeda Hidetoshi

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor

Research field (3)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems

Research keywords (7)： Robot Hand , 車いす , 不整地移動 , ロボット , wheelchair , welfare , robot

Research theme for competitive and other funds (9)：

2022 - 2025 折りたたみ型簡易ロボットハンドによる「超巧み動作」への挑戦
2018 - 2021 人間のハンドリング動作を模倣するシート状ロボットハンドの開発
2017 - 2018 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築
2016 - Robot teleoperation support system for collision avoidance between wheelchair front wheels and a step, 2016 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
2014 - 2016 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現

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Papers (25)：

Hidetoshi Ikeda, Takumi Saeki. Transformation of foldable robotic hand to scissor-like shape for pinching based on human hand movement. Scientific Reports. 2023. 13. 19150. 1-13
Hidetoshi Ikeda, Shinya Atoji, Manami Amemiya, Shingo Tajima, Takayoshi Kitada, Kotaro Fukai, Keisuke Sato. Recovery Strategy for Overturned Wheeled Vehicle Using a Mobile Robot and Experimental Validation. Sensors. 2022. 22. 16. 1-17
Hidetoshi Ikeda, Yudai Yamaguchi, Ryo Ueda, Takumi Saeki, Masahiro Sakamoto, Yuta Mizukami, Shinichiro Kaneko, Keisuke Sato. Robot hand with a foldable planar mechanism, First report: Outline of hardware and strategy for imitating shape of human hand. 2021. 39. 5. 463-466
Ikeda, H., Toyama, T., Maki, D., Sato, K., Nakano, E. Cooperative step-climbing strategy using an autonomous wheelchair and a robot. Robotics and Autonomous Systems. 2021. 135. 103670. 103670-103670
IKEDA Hidetoshi, Takafumi TOHYAMA, Daisuke MAKI, Keisuke SATO, Eiji NAKANO. Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot. 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics. 2019. 75-80

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MISC (13)：

池田英俊, 佐藤圭祐. 複数ロボットの情報統合による高度知能化と移動不能車両の救援システムの構築. 人工知能研究振興財団研究助成研究報告書. 2019. 1-11
池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K25研XVII 第430号). 平成25年度公益財団法人栢森情報科学振興財団研究助成報告書. 2017. 1-11
池田英俊. 移動支援機器を中心とした分散型介護システムの実現 (K通信). 柏森情報科学振興財団研究助成完了報告概要 K通信. 2017. 23
池田英俊. 低出力モータで駆動するロボットによる重量台車の段差搬送技術の確立. マツダ研究助成報告書科学技術振興関係. 2014. 26. 87-93
MURANAKA Natsuko, IKEDA Hidetoshi, NAKANO Eiji. 1A1-I07 Experiments of Cooperative Step Climbing using two teleoperated Robots which are connected by a Passive Link(Wheeled Robot/Tracked Vehicle(1)). 2012. 2012. "1A1-I07(1)"-"1A1-I07(2)"

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Patents (2)：

Books (4)：

あの山の向こう
柏崎市民文化誌「風のいろ」 2024
Step-Climbing Tactics Using a Mobile Robot Pushing a Hand Cart (Advanced Mobile Robotics Volume 3)
MDPI 2020
Cooperative step climbing using connected wheeled robots and evaluation of remote operability (Book title: "Industrial Robotics - New Paradigms)
IntechOpen 2019
Step climbing strategy for a wheelchair
Advances in Intelligent Systems: Reviews Book series, Vol. 1, IFSA Publishing, S.L. (Barcelona, Spain) 2017

Lectures and oral presentations (34)：

Development of an observation device for a capillary behavior and blood flow under pressure and shearing force generated
(2024)
Development of pedaling electric assisted four-wheel personal mobility - An attempt at a quantitative physical burden assessment method -
(2024)
折りたたみ型ハンドを用いたファイル取り出し実験
(RSJ2023AC1E3-07, 第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)
製造業等 SE インターンシップの取り組み事例
(第71回年次大会・工学教育研究講演会, 3B20 2023)
Tactics of lifting up an object using the foldable robotic hand
(2022)

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Education (2)：

Professional career (2)：

Work history (6)：

2022/03 - 現在 Niigata Institute of Technology Faculty of Engineering
2016/04 - 2022/03 National Institute of Technology, Toyama College Department of Mechanical Engineering
2009/10 - 2016/03 National Institute of Technology, Toyama College Department of Electrical and Control Systems Engineering
2008/04 - 2009/09 富山工業高等専門学校准教授機械工学科
2004/04 - 2008/03 富山工業高等専門学校講師機械工学科

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Committee career (20)：

2024/03 - 現在 The 6th International Conference on Control and Robotics (ICCR 2024) Program Co-Chairs
2023/04 - 現在日本機械学会北陸信越支部学生会運営委員顧問教員
2023/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第7地区技術委員会副委員長
2022/12 - 2023/11 Program-co chair, ICCR2023/AIAT2023
2023/02 - 2023/09 日本機械学会福祉工学シンポジウム2023 運営幹事

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Awards (1)：

2019/09 - 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Best Presentation Award, 2019 The 4th International Conference on Control, Robotics and Cybernetics Autonomous Step Climbing Strategy Using a Wheelchair and Care Robot

Association Membership(s) (3)：

日本機械学会 , IEEE , 日本ロボット学会

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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