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J-GLOBAL ID:200901035446882011
Update date: Apr. 18, 2024
Sugano Shigeki
スガノ シゲキ | Sugano Shigeki
Affiliation and department:
Job title:
Professor
Homepage URL (1):
http://www.sugano.mech.waseda.ac.jp/index.html
Research field (3):
Intelligent robotics
, Mechanics and mechatronics
, Robotics and intelligent systems
Research keywords (1):
Intelligent Machine
Research theme for competitive and other funds (22):
- 2020 - 2025 一人に一台一生寄り添うスマートロボット
- 2019 - 2024 Creation of Human-Robot Coordination Control based on Observation and Insight
- 2020 - 2023 人工循環系による人工物の安定化と不安定化に関する研究
- 2020 - 2023 Control method for interface considering flexible collaboration on embodiment
- 2011 - 2013 人間型ロボットの触覚制御に関する研究
- 2007 - 2010 Research on the Following Motion Control Method for Human Symbiotic Robots
- 1999 - 2001 Impact Safety Design and Control Method for Human Symbiotic Robots
- 1996 - 1997 A Force Control Method of Robot Arm Equipped with Mechanical Impedance Adjuster
- 1995 - 1997 Human-machine Cooperative System
- 1994 - 1995 Study of Human Oriented Manufacturing System in EC
- 1990 - 1990 多自由度ロボットにおける指と腕の協調制御
- タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明
- 神経系の働きを含めた模擬循環器系の構成論構築とその応用
- 人間共存型ロボットの能動的な働きかけによる人間協調技術の研究
- 手・腕・胴・脚の協調動作のバイオメカニクスに関する研究
- 循環系および運動系の力学的解析に基づくウェイトリフティングの最適訓練法の提唱
- マルチモーダルな対話機能を有し人間と共同作業をする次世代ロボットの基礎研究
- 感性が運動決定に与える影響に関する研究
- Study on Cohabitant Robot
- 人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究
- 生体模倣部品開発プロジェクト
- マルチモーダルコラボレーションロボット
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Papers (932):
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Wenbo Zheng, Xinheng Jiang, Mitsuhiro Kamezaki, Chenyu Tai, Peizhi Zhang, Tamon Miyake, Shota Miyake, Xiaomeng Liu, Yasuo Nakatsuka, Shigeki Sugano. Prototype Design of a Multi-Mode Switching Module with Locking Mechanism for Water-Proof Pipeline Inspection Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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Devesh Abhyankar, Yushi Wang, Mitsuhiro Kamezaki, Qichen Wang 0004, Shigeki Sugano. Preliminary Study on the Feasibility of Using Permanent Magnetic Elastomer as a Stretchable Skin Sensor. SII. 2024. 526-531
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Namiko Saito, João Moura, Tetsuya Ogata, Marina Y. Aoyama, Shingo Murata, Shigeki Sugano, Sethu Vijayakumar. Structured Motion Generation with Predictive Learning: Proposing Subgoal for Long-Horizon Manipulation. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2023
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Mitsuhiro Kamezaki, Udara Eshan Manawadu, Masaaki Ishikawa, Shigeki Sugano. Preliminary Study of Tactical-Level Interaction for Highly-Automated Vehicles: Its Application to Touchscreen Interface. IEEE Trans. Intell. Veh. 2023. 8. 2. 1944-1956
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Mitsuhiro Kamezaki, Ryosuke Kono, Ayano Kobayashi, Hayato Yanagawa, Tomoya Onishi, Yusuke Tsuburaya, Moondeep C. Shrestha, Shigeki Sugano. Toward Error-Tolerant Robot Navigation: Sequential Inducement Based on Intent Conveyance from Robot to Human and Its Achievement. Int. J. Soc. Robotics. 2023. 15. 2. 297-316
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MISC (210):
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三宅太文, 伊藤寛将, 岡村尚美, 藤江正克, 菅野重樹. EMG-Based Leg Extensor Training Robot Applying Minimum Effective Load. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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亀崎允啓, TAI Chen Yu, 山口薫, ZHAO Wen, 三宅太文, 菅野重樹. Development of a Coupled Small-Diameter Gas Pipeline Inspection Robot and an Automated Control System for Multiple-Robot Inspection. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
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中山瑛介, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 葛西優介, 菅野重樹. 人共存型パーソナルモビリティに搭載されたカメラにより獲得される動画像からの深層学習に基づく屋外路面の通行容易性推定. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
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林正晃, 大谷淳, 大和淳司, 亀崎允啓, 斎藤恭介, 濱田太郎, 櫻井絵梨子, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットにおけるステレオカメラと機械学習を用いた周辺人物の状態認識および行動予測. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 420(IMQ2021 10-69)
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斎藤喬介, 亀崎允啓, 亀崎允啓, 濱田太郎, 金田太智, 平山三千昭, オン ライアン, 菅野重樹. 人共存型自律移動ロボットの統合的軌道計画システムの構築と実環境での長期間走行評価. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th
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Education (3):
- 1983 - 1986 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
- 1981 - 1983 Waseda University Graduate School of Science and Engineering
- 1977 - 1981 Waseda University School of Science and Engineering
Professional career (1):
Awards (20):
- 2018/12 - SICE System Integration Division 優秀講演賞
- 2018/09 - Robot Society of Japan Best Paper Award
- 2017/12 - 計測自動制御学会 SI2017 優秀講演賞
- 2017/04 - 文部科学省 文部科学大臣表彰(科学技術賞・研究部門)
- 2016/09 - 計測自動制御学会 論文賞
- 2015/12 - 日本機械学会 ICAM2015 Honorable Mention
- 2015/10 - IEEE IEEE-IRIS BEST PAPER AWARD
- 2015/06 - IEEE IEEE-CYBER Best Paper Award Finalist
- 2012/10 - 日本ロボット学会 功労賞
- 2011/12 - 計測自動制御学会 SI 優秀講演賞
- 2011/09 - IEEE ICROS Best Application Paper Award Finalist
- 2011/09 - 計測自動制御学会 フェロー称号
- 2008/09 - 日本ロボット学会 フェロー称号
- 2008/09 - 建設ロボット研究連絡協議会 建設ロボットシンポジウム 優秀論文賞
- 2007/01 - IEEE Fellow Award
- 2006/04 - 日本機械学会 フェロー称号
- 2001/05 - 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門学術業績賞
- 2000/05 - 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMECH表彰
- 2000/03 - 日本機械学会論文賞
- 1990/04 - 日本ロボット学会技術賞
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Association Membership(s) (9):
IEEE Robotics & Automation Soceity
, 人体科学会
, 精密工学会
, 日本人間工学会
, ヒューマンインタフェース学会
, Society of Biomechanisms Japan
, SICE
, 日本機械学会
, Robotics Society Japan
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