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J-GLOBAL ID：200901036027012623   Update date: Oct. 19, 2023

CHIDA Yuichi

チダ ユウイチ | CHIDA Yuichi
Affiliation and department：
Shinshu University Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering

About Shinshu University Faculty of Engineering Department of Mechanical Systems Engineering


Job title： Professor
Homepage URL  (1)： http://www.mech.shinshu-u.ac.jp/laboratories/a/member/chida.html
Research field  (5)： Control and systems engineering ,  Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (6)： Modeling ,  System Identification ,  Vibration Control ,  Robotics ,  Control Engineering ,  State Estimation
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2010 - 機械振動系の適応制御
  • 2009 - 非線形オブザーバによる未知外乱推定器の設計手法構築
  • 2009 - 農業用収穫ロボットの開発(生食用軟弱野菜)
  • 2008 - 発電用風車のピッチ角制御
  • 2007 - 野球ボールの回転速度・回転軸・速度の推定手法の構築
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Papers (108)：
  • Naoki Kosaka, Mei Du, Yutaka Okamiya, Kanemi Hirata, Masayoshi Tamura,Yuichi Chida, Masaya Tanemura, Kimitoshi Yamazaki, Keiji Kataoka. Control System Development for Automation of Curve Sewing Operations and Experimental Verification. The 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems(Mechatronics 2022) The 16th International Conference on Motion and Vibration Control (MoViC 2022). 2022. 36-41
  • Takuya Fukumoto, Yuichi Chida, Masaya Tanemura. Improved tracking performance by H∞control for an automatic spinach harvester. 10th IFAC Symposium on Robust Control Design ROCOND 2022. 2022. 308-313
  • Michaela Horváthová, Nijihiko Ishihara, Juraj Oravec, Yuichi Chida. Robust Setpoint Tracking of a Linear System with Discrete Actuators. 2021 23rd International Conference on Process Control (PC). 2021. 229-236
  • 三橋朋也,千田有一,種村昌也. 入力時間補正を用いたオンオフ駆動型履帯車両のサーボ制御. 計測自動制御学会論文集. 2021. 57. 6. 293-303
  • Ryo Nakata, Masaya Tanemura, Yuichi Chida, Tomoya Mitsuhashi. Undershoot response analysis of circular path-following control of an autonomous vehicle, Mechanical Engineering Journal. Mechanical Engineering Journal. 2021. 8. 2. 1-15
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Books (3)：
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017
  • システムと制御
    オーム社 2008
  • H∞制御の実プラントへの応用
    コロナ社 1997
Lectures and oral presentations  (40)：
  • 人間とロボット群の協調制御系における制御性能を考慮したロボット群のグラフ構造の探索
    (計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
  • 未知プラントの安定余裕の下界情報に基づく制御器設計
    (計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
  • 人工ポテンシャル法を用いた局所的な障害物回避と実験検証
    (計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
  • 自律走行型除草機の開発について
    (計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
  • モデル予測制御を用いたオンオフ駆動型空圧式除振台の目標値追従制御
    (計測自動制御学会第9回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2022) 2022)
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Work history (3)：
  • 2008/04 - Shinshu University
  • 2002/04 - Shinshu University
  • 1994/07 - 1997/03 Tokyo Institute of Thechnology
Awards (7)：
  • 2016/06 - (財)油空圧機器技術振興財団 (財)油空圧機器技術振興財団 論文賞
  • 2012/04 - (財)油空圧機器技術振興財団 (財)油空圧機器技術振興財団 論文賞
  • 2009 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 フェロー
  • 1998 - 日本機械学会 日本機械学会学会賞(論文)
  • 1997 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会 論文賞
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Association Membership(s) (8)：
JSAM ,  ASME ,  電気学会 ,  バイオメカニズム学会 ,  JSME ,  SICE ,  IEEE ,  システム制御情報学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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