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J-GLOBAL ID：200901037989798145   Update date: Jan. 31, 2024

Saegusa Ryo

サエグサ リョウ | Saegusa Ryo
Affiliation and department：
Kanagawa Institute of Technology Faculty of Creative Engineering

About Kanagawa Institute of Technology Faculty of Creative Engineering


Job title： Associate Professor
Homepage URL  (1)： https://www.syblab.org/
Research field  (2)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems
Research keywords  (3)： ニューラルネットワーク ,  データ解析 ,  Data Analysis Neural Networks
Research theme for competitive and other funds  (10)：
  • 2022 - 2025 機械学習によるPMS/PMDDの包括的重症度評価法の構築とその検証
  • 2018 - 2021 手つなぎ歩行支援による歩行機能の回復と評価
  • 2016 - 2019 介護医療コンシェルジュロボットの研究開発
  • 2015 - 2018 Duplication of Motion and Force Sense between Remote Colony Using Telecopy Robot
  • 2015 - 2017 Nursing Training System with VR and Haptic Interface
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Papers (73)：
  • Ryo Saegusa. Gait Measurement System toward Robotic Rehabilitation of Locomotive Functions. IEEE International Conference on System, Man, and Cybernetics. 2023
  • 須藤 陸, 三枝 亮. 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの協調制御. 第41回日本ロボット学会学術講演会. 2023
  • Yuto Maetosa, Ryo Saegusa. Silence Detection and the Effect in a Spoken Dialogue System. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 197-198
  • Riku Sudou, Ryo Saegusa. Spinal Robot Composed of Cooperative Tendon-Driven Modules. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 183-184
  • Akira Matsuda, Ryo Saegusa. Auditory Effect for Human Friendly Interaction in Robotic Feeding. Proceedings of the 3rd KAIT International Symposium on Science and Technology for Global Environment and Future Generations. 2023. 181-182
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MISC (12)：
  • 松田 輝, 村田 圭, 三枝 亮. 身体拡張認識に基づくロボットアーム制御と食事介助. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-03
  • 前土佐 勇仁, 三枝 亮. 音声対話システムの行動表出と沈黙時の相互理解. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 1ZL-05
  • 滝澤 明, 三枝 亮. 食事動作の認識と音響提示による食行動の誘導. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 2ZM-04
  • 中島 麻耶子, 須藤 陸, 小川 賀代, 三枝 亮. 光学センサの統合に基づく歩行機能の計測評価. 情報処理学会第85回全国大会講演論文集. 2023. 4ZM-03
  • 須藤 陸, 三枝 亮. 腱駆動モジュールによる脊椎ロボットの姿勢制御. 2023年電子情報通信学会総合大会講演論文集. 2023. D-22-4
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Patents (16)：
  • コントローラ
  • ロボットアーム
  • ロボット
  • ロボット
  • 自律走行作業装置
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Books (2)：
  • Human-Interactive Robot for Gait Training
    IntechOpen 2021
  • Robot-Assisted Gait Training Platform for Older Adults: NILTWAMORE and Lucia
    Springer 2019
Lectures and oral presentations  (34)：
  • 障がいや高齢の福祉を目的とした食事や活動の支
    (共生社会実践セミナー 2022)
  • ヘルスケアを支えるロボットとAI
    (全国脊髄損傷者連合会神奈川県支部セミナー 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第2回 会話とロボット〜生理計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第3回 食事とロボット〜食事支援〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
  • 人と共生するロボットの最前線 第1回 歩行とロボット〜歩行計測〜
    (令和4年度第4回海老名市市民講座「まなBINA」 2022)
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Works (10)：
  • 国際ロボット展2019
    2019 - 2019
  • 福祉用具展示相談会
    三枝亮 2019 - 2019
  • 擬人化エージェントのデザイン変容による印象評価と広告への適用
    坂本和子, 田崎良祐, 木谷庸二, 三枝亮 2019 -
  • 健康未来EXPO2019
    三枝 亮 2019 - 2019
  • メッセなごや2018
    2018 - 2018
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Professional career (1)：
  • Doctor (Engineering) (Waseda University)
Association Membership(s) (3)：
Information Processing Society of Japan ,  電子情報通信学会 ,  IEEE
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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