Chugo Daisuke

チュウゴダイスケ | Chugo Daisuke

Affiliation and department：
Job title： Assistant Professor
Homepage URL (1)： http://www.chugolab.com/

Research field (4)： Control and systems engineering , Mechanics and mechatronics , Robotics and intelligent systems , Rehabilitation science

Research keywords (4)：サービス工学 , ロボット工学 , Service Engineering , Robotics and Mechatoronics

Papers (176)：

M. Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina. Standing Assistance Control considering with Posture Tolerance of its User. Proceedings of 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration. 2019. 543-547
Daisuke Chugo, Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Standing assistance that encourages a suitable posture with intended movements and voice messages. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6816-6821
Akira Takahashi, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Development of One Hand Drive Wheelchair System - Reproduction of pseudo inertia deceleration running by motors. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6747-6752
Emi Kakuda, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Study on sub-Optimal Rotation Speed and Cam Shape for Ungrounded Force Display using Grooved Cam. Proceedings of the 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2019. 6822-6826
Masahiro Yokota, Shohei Kawazoe, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Standing Assistance with Instinctive Assistance Movement which Instruct Suitable Standing Way. Proceedings of the 21st International Conference on Climbing and Walking Robots. 2019. no.32

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MISC (43)：

Daisuke Chugo, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Hajime Asama, Taketoshi Mishima. Omni-directional vehicle control based on body configuration. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL. 2009. 36. 5. 461-468
起立支援機能を有するリハビリ歩行器の開発. 日本ロボット学会,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門,計測自動制御学会システムインテグレーション部門. 2008. 7-12
パッシブリンク機構を有する車輪式移動機構の性能向上. 設計工学. 2008. 2008年3月採択決定
Omni-directional Vehicle Control Based on Body Configuration. Industrial Robot. 2008. 35. 3. 2008年2月採録決定
Rehabilitation Walker System for Standing-up Motion. IEEE/RSJ. 2007. 3367-3372

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Professional career (1)：

博士(工学) (埼玉大学)

Committee career (5)：

2007 - 精密工学会広報委員会委員
2005 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門技術委員会委員
2003 - 日本ロボット学会論文査読小委員会
2003 - 日本ロボット学会会誌編集委員会
2003 - 日本ロボット学会事業計画委員会委員

Awards (25)：

2019/06 - HSI2019 (12th IEEE International Conference on Human System Interaction), Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
2019/01 - SII 2019 (2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations), Best Paper Award
2018/09 - CLAWAR2018(21st International Conference on Climbing and Walking Robots) CLAWAR Association Best Technical Paper Award - First Prize
2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
2018/04 - 一般社団法人電気学会産業応用部門部門優秀論文発表賞

2017/09 - 第26回中部小動物臨床研究集会優秀賞

2017/09 - CLAWAR2017(20th International Conference on Climbing and Walking Robots) Highly Commended Paper of the Industrial Robot Innovation Award

2016/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2016年度研究奨励賞

2016/09 - CLAWAR2016(19th International Conference on Climbing and Walking Robots) CLAWAR Association Best Technical Paper Award - 2nd Prize

2016/04 - AMC2016(IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control) Best Paper Award

2015/12 - SI2015(第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞受賞

2014/12 - SI2014(第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞受賞

2014/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 2014年度部門貢献表彰

2014/07 - CLAWAR2014(17th International Conference on Climbing and Walking Robots)CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award

2013/07 - CLAWAR2013(16th International Conference on Climbing and Walking Robots)CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award

2013/06 - HSI2013(6th International Conference on Human System Interaction) The Best Paper Award in the area of Human Sensory Interaction

2012/12 - SI2012(第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞受賞

2010/12 - SI2010(第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞受賞

2010/06 - HSI2010(3rd International Conference on Human System Interaction) The Best Paper Award in the area of Human Sensory Factors and Their Application

2008/06 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門第85期部門一般表彰(ROBOMEC表彰)

2007/12 - 2007年度計測自動制御学会システムインテグレーション(SI)部門若手奨励賞

2007/12 - SI2006(第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)優秀講演賞受賞

2007/08 - Toshio Fukuda Best Award in Mechatronics

2006/12 - SI2005(第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会)ベストセッション賞受賞

2006/09 - CLAWAR2006(9th International Conference on Climbing and Walking Robots) The Industrial Robot Innovation Award

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Association Membership(s) (14)：

精密工学会 , 計測自動制御学会 , 日本設計工学会 , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 米国電気学会 , JSDE , The Japan Society for Design Engineering , JSME , The Japan Society of Mechanical Engineers , RSJ , Robotics Society of Japan , IEEE , The Institute of Electrical and Electronics Engineers

※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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