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J-GLOBAL ID：200901038522310323
Update date: Feb. 01, 2024
Takaiwa Masahiro
タカイワ マサヒロ | Takaiwa Masahiro
Affiliation and department：
Job title：
Professor
Homepage URL (1)：
http://pub2.db.tokushima-u.ac.jp/ERD/person/292956/profile-ja.html
Research field (2)：
Robotics and intelligent systems
, Mechanics and mechatronics
Research keywords (8)：
motion control
, Robot System
, Pneumatic Driving System
, ロボティクス
, Control Engineering
, 空気圧システム
, Robotics
, Pneumatic System
Research theme for competitive and other funds (17)：
- 2023 - 2026 Comprehensive Control Method Considering Mechanism of Disturbance Generation
- 2020 - 2023 免荷型空気式パワーアシスト装置の開発と身体負担メカニズムの解明
- 2015 - 2018 空気式多自由度ロボットを用いた手首リハビリ患者シミュレータの開発
- 2012 - 2015 Wrist rehabilitation device using pneumatic parallel manipulator based on EMG signal
- 2010 - 2013 Development of Soft Assist Wear for Supporting Independence and Nursing
- 2008 - 2011 Development of High Functional Wrist Rehabilitation Device Using Pneumatic Parallel Manipulator
- 2004 - 2009 Pneumatic Soft Actuator for Human Friendly Mechanism
- 2004 - 2007 Development of human friendly wearable power assist device extending and supporting body operation
- 2004 - 2006 空気式パラレルマニピュレータを用いた弾性可変対象物の構築に関する研究
- 2000 - 2002 接触力情報を活用した空気式ヒューマンインターフェースの開発
- 2000 - 2002 Development of medical care assist bed using pneumatic planar soft actuator
- 1997 - 1999 空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた人に優しいロボットシステムに関する研究
- 1995 - 1997 Improvement of Control Performances of Rubber Artificial Muscle Manipulator and Its Application for Human-Robot Collaboration Task
- 1993 - 1994 接触作業用空気圧パラレルリンクマニピュレータの試作と制御
- Development of Human Friendly Mechanical System Based on Preumatic Servo
- Development of Human Support Pneumatic driving System
- Study on Robust control of Pneumatic Servo System
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Papers (76)：
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Kotaro Nishikawa, Kentaro Hirata, Masahiro Takaiwa. Development of Self-Powered 5-Finger Pneumatically Driven Hand Prosthesis Using Supination of Forearm. Journal of Robotics and Mechatronics. 2022. 34. 2. 454-465
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Masashi Yokota, Masahiro Takaiwa. Development of Non-Wearing Type Pneumatic Power Assist Device - Basic Concept and Performance Evaluation -. Journal of Robotics and Mechatronics. 2020. 32. 5. 1052-1060
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井上豊, 佐々木大輔, 高岩昌弘. 空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発. 計測自動制御学会論文集. 2018. 54. 1. 118-125
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Hayato YASE, Daisuke SASAKI, Masahiro TAKAIWA. Development of Lower Limb Power Assist Wear for Swing-up Motion Driven with Pneumatic Artificial Rubber Muscle. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers. 2018. 54. 1. 69-75
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西川弘太郎, 西川弘太郎, 平田健太郎, 高岩昌弘. Development of Self-Powered Pneumatic Prosthetic Hand with Tactile Feedback. 日本フルードパワーシステム学会論文集(Web). 2018. 49. 2. 56-63(J-STAGE)-63
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MISC (164)：
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門脇惇, 佐々木大輔, 高岩昌弘. 湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2018. 19th
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Development of Force Display Device using Pneumatic Actuator : Aroposal of Passive Force Display using Negative Pressure. 2017. 48. 5. 251-254
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Development of patient wrist model using pneumatic parallel manipulator. 2017. 2017. 48. 31-34
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NOZAKI Takashi, SASAKI Yusuke, GOTANI Hiroyuki, HAMADA Yoshitaka, SASAKI Kousuke, TAKAIWA Masahiro, MASUDA Tadashi. Research and development of one-finger drive type intelligent decorative electric prosthesis that sensed finger joint motion. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 0. 1P1-I04
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Development of patient's wrist simulator using pneumatic parallel manipulator. 2017. 91-93
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Patents (3)：
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歩行支援装置及び歩行支援靴
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歩行支援装置
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装着型パワーアシスト装置
Books (1)：
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2) ヒトの運動機能と移動のための次世代技術開発 ~使用者に寄り添う支援機器の普及へ向けて~
(株)エヌ・ティー・エス 2014
Lectures and oral presentations (78)：
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湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2018)
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Development of Training Wear for motion correction with Pneumatic artificial rubber muscle
(フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018)
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Development of patient wrist model using pneumatic parallel manipulator
(2017)
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湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発
(計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2017)
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空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017)
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Education (7)：
Professional career (1)：
- Doctor of Engineering (Okayama University)
Work history (8)：
Committee career (19)：
- 2011/04 - 現在 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議運営委員
- 2010/04 - 現在 Journal of Robotics and Mechatronics, Editor
- 2008/04 - 現在 日本機械学会 福祉工学協議会委員
- 2018/04 - 2019/03 日本機械学会 和文誌編修委員長,カテゴリエディタ
- 2016/04 - 2019/03 日本フルードパワーシステム学会 理事(監事)
- 2017/04 - 2018/03 日本機械学会 和文誌アソシエイトエディタ
- 2017/04 - 2018/03 日本機械学会 機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会委員長
- 2016/04 - 2018/03 日本機械学会 中国四国支部,商議員
- 2016/04 - 2017/03 日本フルードパワーシステム学会 表彰委員
- 2016/04 - 2017/03 日本機械学会 論文編修委員会C1編編集委員
- 2014/04 - 2016/03 日本ロボット学会 論文査読委員(要素技術分野)
- 2014/04 - 2015/03 日本機械学会 中国四国支部,商議員
- 2013/04 - 2015/03 日本機械学会 論文編修委員会C1編編集委員
- 2012/04 - 2013/03 日本機械学会 中国四国支部,商議員および会計
- 2011/04 - 2013/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員
- 2010/08 - 2010/08 日本フルードパワーシステム学会 第1回日中国際共同ワークショップ 日本側若手招聘研究者
- 2008/04 - 2009/03 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第6技術委員会委員長
- 2005/04 - 2007/03 計測自動制御学会 中国支部評議員,事務局
- 2002/04 - 2003/03 計測自動制御学会 先端融合部門幹事
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Awards (11)：
- 2017/12 - システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2011 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2010 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2008/09 - 7th JFPS International Symposium on Fluid Power Paper Award
- 2006 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2005 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2004 - The Society of Instrument and Control Engineers システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
- 2003/05 - Japan Society of Mechanical Engineers ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰
- 2002/05 - The Japan Hydraulics & Pneumatics Society 学術論文賞
- 2000/10 - IECON2000 Conference Paper Award
- 2000/05 - The Japan Hydraulics & Pneumatics Society SMC award
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Association Membership(s) (6)：
日本バーチャルアリィティ学会
, 電気学会
, 日本ロボット学会
, 日本フルードパワーシステム学会
, 日本機械学会
, 計測自動制御学会
