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J-GLOBAL ID：200901039621899920   Update date: Apr. 17, 2024

Nagata Kazuyuki

ナガタ カズユキ | Nagata Kazuyuki
Affiliation and department：
Reitaku University

About Reitaku University


Research field  (4)： Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent robotics ,  Perceptual information processing
Research keywords  (4)： ロボットハンド ,  把持計画 ,  マニピュレーション ,  力覚
Research theme for competitive and other funds  (5)：
  • 2017 - 2021 Modeling object arrangement patterns and grasp-motion planning from the viewpoint of object picking
  • 2015 - 2018 Explication of the error recovery technique in an advanced manipulation
  • 2013 - 2017 Haptic display system for a medical simulator that enhances human's and equipment's performances
  • 2011 - 2015 Assembly Planning of Objects with Elasticity
  • 2011 - 2013 Clarify the cooperation of fingers and its functions in grasping tasks
Papers (103)：
  • Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Takuya Kiyokawa, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Torque-Sensing Soft Bellows Actuator for Multi-Fingered Hands Taking Bellow’s Buckling Into Consideration. IEEE Access. 2023. 11. 129258-129268
  • Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Multi-step Object Extraction Planning from Clutter based on Support Relations. IEEE Access. 2023. 11. 1-1
  • Tomohiro Motoda, Damien Petit, Takao Nishi, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Kensuke Harada. Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation. Robotics. 2022. 11. 5. 104-104
  • Kazuki Higashi, Keisuke Koyama, Ryuta Ozawa, Kazuyuki Nagata, Weiwei Wan, Takuya Kiyokawa, Kensuke Harada. A Synergy Hand for Object Manipulation using Switchable Fluid Network. Journal of the Robotics Society of Japan. 2022. 40. 7. 635-638
  • Kazuyuki Nagata, Takao Nishi. Modeling object arrangement patterns and picking arranged objects. Advanced Robotics. 2021. 35. 16. 981-994
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MISC (171)：
  • 東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 清川拓哉, 原田研介. トルク推定可能な水圧式蛇腹ソフトアクチュエータ. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集. 2022. 2A1-M0
  • 元田智大, PETIT Damien, 西卓郎, 永田和之, WAN Weiwei, 原田研介. Shelf Replenishment Based on Classification of Object Arrangement. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 東和樹, 小山佳祐, 小澤隆太, 永田和之, 万偉偉, 清川拓哉, 原田研介. 多様な物体操作を可能にする流体ネットワークを用いたシナジーハンド. 第39回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 2021. 3F1-02
  • 永田和之. 指の機能的分割に注目した 多指ハンドによる物体操作. 第26回ロボティクスシンポジア. 2021
  • 津田浩平, 永田和之, 大西謙吾. Detection of an Irregularity in a Product Display. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
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Patents (20)：
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Education (1)：
  • 1982 - 1986 Tohoku University Faculty of Engineering
Professional career (1)：
  • 博士(工学)(東北大学)
Work history (7)：
  • 2023/05 - 現在 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 農業RT研究委員(兼務)
  • 2023/05 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 客員研究員(兼務)
  • 2023/04 - 現在 Reitaku University
  • 2001/04 - 2023/03 National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
  • 2004/10 - 2022/06 Tokyo Institute of Technology
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Awards (7)：
  • 2020 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 優秀論文賞
  • 2017 - 計測自動制御学会 論文賞
  • 2014 - 計測自動制御学会SI部門 研究奨励賞
  • 2013 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC賞
  • 1997 - 日本ロボット学会 論文賞
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Association Membership(s) (3)：
日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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