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J-GLOBAL ID:200901039924991315   Update date: Apr. 17, 2024

Miyazaki Toshimasa

ミヤザキ トシマサ | Miyazaki Toshimasa
Affiliation and department:
Job title: Associate Professor
Research field  (2): Control and systems engineering ,  Mechanics and mechatronics
Research keywords  (2): Robotics ,  Control system
Research theme for competitive and other funds  (16):
  • 2014 - 現在 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
  • 2011 - 現在 2関節同時駆動アームロボットの安全駆動型位置・力同時制御系
  • 2014 - 2016 2関節拮抗駆動回転機で再現する脚歩行のための高速高精度位置力同時制御
  • 2014 - 2015 絶縁型双極性電力双方向DC-DCコンバータの研究開発
  • 2014 - 2015 次世代モータドライバのオフラインオートチューニングに関する研究
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Papers (39):
Books (1):
  • 生活支援 (医療・福祉・介護・リハビリ) ロボット技術
    情報機構 2015 ISBN:9784865020960
Lectures and oral presentations  (85):
  • A Method for Decoupling control Current of Three-port Isolated DC-AC-DC Converter.
    (2018)
  • 分散型電源を目的とした単一トランスを用いる三方向絶縁型コンバータにおける出力電流非干渉制御
    (平成30年度電気学会産業応用部門大会, 2018)
  • Iron Loss Minimization IPMSM Drive System Considering Variable Iron Resistance
    (2018)
  • 二関節筋機構を有するレッグロボットの瞬発的な蹴り出し力制御のための関節モデリング
    (電気学会 メカトロニクス制御研究会 2018)
  • High-precision Kicking Force Control using Joint Torque Feedback of Leg Robot Based on Bi-articular Muscle
    (2018)
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Education (1):
  • - 1999 Nagaoka University of Technology Graduate School, Division of Engineering
Professional career (1):
  • 博士(工学) (長岡技術科学大学)
Work history (4):
  • 2010/04/01 - 現在 Nagaoka University of Technology
  • 2007/04/01 - 2010/03/31 Nagaoka National College of Technology Associate Professor
  • 2005/04/01 - 2007/03/31 Nagaoka National College of Technology Associate Professor
  • 1999/04/01 - 2005/03/31 Nagaoka National College of Technology Research Assistant
Committee career (4):
  • 2011/05 - 現在 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
  • 2010/04 - 現在 電気学会東京支部新潟支所幹事
  • 2011/05 - 2013/03 IEEE Shin-Etsu Section Vice Secretary
  • 2007/04 - 2010/03 電気学会東京支部新潟支所委員
Association Membership(s) (2):
IEEE ,  電気学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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