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J-GLOBAL ID:200901040987312602   Update date: Jan. 30, 2024

NORIYUKI KAWARAZAKI

カワラザキ ノリユキ | NORIYUKI KAWARAZAKI
Affiliation and department:
Homepage URL  (1): https://www.kait.jp/ug_gr/undergrad/creative/robotics/academic/kawarazaki.html
Research field  (4): Measurement engineering ,  Mechanics and mechatronics ,  Robotics and intelligent systems ,  Intelligent informatics
Research keywords  (4): 知能情報学 ,  知能機械学・機械システム ,  Intelligent Intermatics ,  Intelligent Mechanics and Machine System
Research theme for competitive and other funds  (8):
  • 2003 - 音声とジェスチャによるコミュニケーションロボットの開発
  • 2003 - 音声認識による家電機器のリモコン制御
  • 2001 - 2002 Supporting System using Multifingered Hand-Arm Robot
  • 1998 - 2000 Urgent Signal Extraction for Human-interface
  • 1999 - ジェスチャ認識によるマニピュレータ作業システム
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Papers (31):
  • Noriyuki Kawarazaki, Tadashi Yoshidome. A Self Training System for a Hemiplegia Person using The Hand Motion Capture Device. Proceeding of 15th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). 2018
  • Kawarazaki Noriyuki, Azuma Shun, Yoshidome Tadashi. Development of the Supernumerary Robot Arm. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 2A2-M01
  • YOSHIDOME Tadashi, SATOH Yuta, KAWARAZAKI Noriyuki. Navigation and Control of Mobile Robot using IC Tag Environment. The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec). 2017. 2017. 2A2-M02
  • Noriyuki Kawarazaki, Masato Koizumi, Tadashi Yoshidome. Person Detection and Following Quadcopter System Based on the Color Information. Proceeding of the 2016 International Conference on Mechanical, Electronic and Information Technology. 2016. T006
  • Noriyuki Kawarazaki, Lucas Tetsuya Kuwae, Tadashi Yoshidome. Development of Human Following Mobile Robot System Using Laser Range Scanner. 2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOTICS AND INTELLIGENT SENSORS (IEEE IRIS2015). 2015. 76. 455-460
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MISC (85):
  • OKADA Ryuji, YOSHIDOME Tadashi, KAWARAZAKI Noriyuki. 2A1-S03 Development of a person detection system using high-speed vision. 2015. 2015. "2A1-S03(1)"-"2A1-S03(4)"
  • Azuma Shun, Yoshidome Tadashi, Kawarazaki Noriyuki. 1P2-D10 Development of a Miniature Flexible Robot Hand. 2015. 2015. "1P2-D10(1)"-"1P2-D10(2)"
  • YOSHIDOME Tadashi, Matsuzaki Daiki, KAWARAZAKI Noriyuki. 1P2-E10 Face Tracking Control without Regards to Distance Using Optical Zoom Camera. 2015. 2015. "1P2-E10(1)"-"1P2-E10(3)"
  • YAMAGUCHI Ryo, YOSHIDOME Tadashi, KAWARAZAKI Noriyuki. 1P2-G06 Selecting of Avoidance Behavior considering Risk of Collision with Various Mobile. 2015. 2015. "1P2-G06(1)"-"1P2-G06(3)"
  • YOSHIDOME Tadashi, KILUMANGA Amani, KAWARAZAKI Noriyuki. 2A2-F05 Facial Recognition System Without Regards to Distance Using Optical Zoom Cameras(Universal Design and Robotics & Mechatronics). 2014. 2014. "2A2-F05(1)"-"2A2-F05(3)"
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Books (2):
  • センシング入門
    オーム社 2007
  • Cooperative Welfare Robot System Using Hand Gesture Instructions
    2004
Lectures and oral presentations  (57):
  • ヘルスケア・モニタリングシステムに関する研究
    (第28回ライフサポート学会フロンティア講演会 2019)
  • 熱点群画像を利用した機械学習による人認識
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • パワーアシストハンドを用いたリハビリテーションシステムの小型化に関する研究
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • パワーアシストハンドを用いた リハビリテーションシステムに関する研究
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
  • Kinectを利用した遠近対応顔認証
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018)
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Works (3):
  • つくばチャレンジ
    河原崎徳之, 吉留忠史 2013 - 2013
  • ヨコハマ・ヒューマン&テクノランド2013
    河原崎徳之 2013 - 2013
  • テクノトランスファーinかわさき2012
    河原崎徳之 2012 - 2012
Professional career (2):
  • (BLANK)
  • (BLANK)
Committee career (1):
  • 2011/03/31 - 2015/03/31 日本ロボット学会 代議員
Association Membership(s) (6):
IEEE ,  電子情報通信学会 ,  情報処理学会 ,  精密工学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
※ Researcher’s information displayed in J-GLOBAL is based on the information registered in researchmap. For details, see here.

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